[发明专利]一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备，通过酒店送物机器人清扫酒店地面，其中方法包括：确定酒店送物机器人所处位置与所述酒店送物机器人送物目的地之间的送物路径，确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置，在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面；本发明实施例通过在酒店送物机器人送物的过程中同时清扫地面，保持了酒店地面的清洁，提升了酒店的使用体验，并且采用酒店送物机器人清扫酒店地面清扫结果好，解决了人工清扫酒店地面效率低、时间长的问题。

技术领域

本发明涉及酒店管理领域，具体涉及一种酒店地面清扫方法、装置及电子设备。

背景技术

目前的酒店系统内部地面清洁完全依靠人工完成，对于酒店客房和酒店餐厅而言，通常由服务员清扫酒店客房走廊和酒店餐厅的地面，并且时刻保持地面卫生的干净和清洁。整个酒店清扫的过程中，人工清洁效率低，耗费时间长。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种酒店地面清扫方法及装置，以解决人工清扫酒店地面效率低、时间长的问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种酒店地面清扫方法，通过酒店送物机器人清扫酒店地面，所述方法包括：

确定酒店送物机器人所处位置与所述酒店送物机器人送物目的地之间的送物路径；

确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置；

在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面。

可选地，所述确定所述酒店送物机器人所处酒店中的待清扫地面位置包括：

根据所述送物路径确定所述酒店送物机器人的移动区域，其中，所述移动区域包括距离所述送物路径指定范围内的酒店地面区域；

通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像；

根据所述地面图像识别所述移动区域内的待清扫地面位置。

进一步地，所述通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像包括：

通过酒店的摄像头获取所述移动区域对应的地面图像；

控制所述酒店的摄像头将所述地面图像发送至酒店送物机器人。

进一步地，所述通过摄像头获取所述移动区域对应的地面图像还包括：

在控制酒店送物机器人沿送物路径送物的过程中，控制所述酒店送物机器人打开摄像头；

通过所述酒店送物机器人的摄像头获取所述移动区域对应的地面图像。

可选地，所述控制所述酒店送物机器人经由所述待清扫地面位置移动并清扫所述待清扫地面位置的地面，包括：

根据酒店送物机器人和距离所述酒店送物机器人最近的待清扫地面位置，确定清扫路径；

控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物；

当所述酒店送物机器人经过所述待清扫地面位置时，利用所述酒店送物机器人底部的传动结构，清扫所述待清扫地面位置的地面。

进一步地，所述控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物包括：

获取酒店送物机器人周围指定范围内障碍物的分布情况；

根据所述分布情况，确定所述酒店送物机器人周围的空旷区域；

根据所述酒店送物机器人、空旷区域和待清扫地面位置重新规划清扫路径，控制所述酒店送物机器人沿所述清扫路径送物。