[发明专利]一种天线位置锁定与姿态长时保持方法

说明书

本发明公开了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。本方法能够确保天线位置锁定并长时间安全可靠地保持此姿态，而无需改造或添加设备。

技术领域

本发明涉及一种用于特种设备的天线位置锁定与姿态长时保持方法，使得天线在位置锁定后能够长时间保持此姿态，避免因天线座车(地面)不平、天线重心偏移，自然风力等因素造成的天线位置锁定失败而影响特种设备的数据采集。

背景技术

某特种设备在天线搜索到目标信号时，需长时间保持这个姿态停留在目标位置、以便于特种设备对目标的属性、类型进行采集、分析并存入数据库。

中国专利文献CN201810387459.X给出的通过变频控制器给交流异步电机施加直流制动达到抗扰动(位置锁定与姿态保持)的措施，但局限如下：

1、适用于变频驱动系统；

2、适用于定位到位后短时间制动，否则交流异步电机温升加剧，影响其使用寿命；

3、因制动电流或电压不得超过额定电流或电压的30％(否则交流异步电机温升加剧，影响其使用寿命)，使得制动力矩不能达到额定工作扭矩。

针对上述局限性，无法确保天线位置锁定并能够长时间安全可靠地保持此姿态，因此有必要提供一种新措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种天线位置锁定与姿态长时保持方法，以确保天线位置锁定并能够长时间安全可靠地保持此姿态。

为此，本发明提供了一种天线位置锁定与姿态长时保持方法,该方法使用交流伺服驱动系统来驱动天线，所述交流伺服驱动系统包括中央控制单元、交流伺服驱动器、交流伺服电机、减速机构、天线位置反馈单元、以及控制终端，其中，所述控制终端用于向所述中央控制单元提供位置锁定命令，所述中央控制单元通过交流伺服驱动器控制交流伺服电机转动，根据天线位置反馈单元反馈的位置信息判断天线是否转动到位，并且在转动到位后控制交流伺服驱动器的速度输出为零，同时令所述交流伺服电机的使能控制端保持有效。

进一步地，上述控制终端为遥控终端。

进一步地，上述控制终端还用于向所述中央控制单元提供位置解锁命令，所述中央控制单元根据所述位置解锁命令用于断开交流伺服电机的使能控制端。

进一步地，所述控制终端包括位置锁定按钮和解锁位置锁定按钮，所述位置锁定按钮用于给出位置锁定命令，所述位置解锁按钮用于给出位置解锁命令。

本发明的有益效果是：

1、加装其它机械制动装置虽然能够有效解决天线位置锁定与姿态长时间保持的效果，但对成本与空间提出了要求，利用交流伺服电机的恒扭矩特性，也能够解决天线位置锁定与姿态长时间保持的效果，而且无需改造或增加设备，无需额外增加成本。

2、利用交流伺服电机的恒扭矩特性进行天线位置锁定与姿态长时间保持，具有使用方便、无需维护，节省开支等优点。

3、民用领域的拖动、牵引等设备中，也可利用交流伺服电机的恒扭矩特性，使设备在停稳时具有长时间保持姿态的性能。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明