[发明专利]一种蘸胶式鞋底加工方法

说明书

本发明属于鞋底加工领域，尤其是一种蘸胶式鞋底加工方法，针对现有的蘸胶式鞋底在加工时，不便于根据胶水液位的高度对鞋底浸入的深度进行自动调整，容易导致蘸胶不均匀问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：准备蘸胶容器和机械手，将混合好的胶液倒入蘸胶容器内，测量此时胶液的液面高度；S2：通过机械手对鞋底进行夹取，然后测量鞋底与胶液液面之间的高度，根据鞋底浸入胶液的深度，计算得到机械手下降的距离；S3：将计算的数据输入机械手控制系统内，机械手控制系统根据接收的数据控制机械手运行，本发明可以根据胶水液位高度对机械手下降的距离进行控制，以使每次鞋底浸入胶水的深度相同，使鞋底蘸胶均匀。

技术领域

本发明涉及鞋底加工技术领域，尤其涉及一种蘸胶式鞋底加工方法。

背景技术

鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等，蘸胶式鞋底可以增强外底的耐磨，止滑，耐腐蚀等物理性质。

现有的蘸胶式鞋底在加工时，不便于根据胶水液位的高度对鞋底浸入的深度进行自动调整，容易导致蘸胶不均匀，因此我们提出了一种蘸胶式鞋底加工方法，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在蘸胶式鞋底在加工时，不便于根据胶水液位的高度对鞋底浸入的深度进行自动调整，容易导致蘸胶不均匀的缺点，而提出的一种蘸胶式鞋底加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种蘸胶式鞋底加工方法，包括以下步骤：

S1：准备蘸胶容器和机械手，将混合好的胶液倒入蘸胶容器内，测量此时胶液的液面高度；

S2：通过机械手对鞋底进行夹取，然后测量鞋底与胶液液面之间的高度，根据鞋底浸入胶液的深度，计算得到机械手下降的距离；

S3：将计算的数据输入机械手控制系统内，机械手控制系统根据接收的数据控制机械手运行，机械手带动鞋底向下运动，蘸取胶液，然后将蘸取胶液的鞋底取回，蘸胶向上放置，进行晾干；

S4：蘸取一次后，重新测量胶液的液面高度，进而计算出机械手下降的距离，然后重复S3中的步骤，完成鞋底蘸胶，循环操作，并记录每次的数据；

S5：根据记录的数据对控制器进行编程，使控制器根据不同的液位高度控制机械手下降不同的距离，以使鞋底浸入胶水的深度相同；

S6：将蘸胶的鞋底晾干后，即可制得蘸胶式鞋底。

优选的，所述S1中，在蘸胶容器上安装液位传感器，液位传感器与控制器连接，通过液位传感器对胶液的液位进行测量。

优选的，所述S5中，控制器为可编程PLC控制器。

优选的，所述S1中，在蘸胶容器的四周设置加热片，通过加热片对胶水进行加热，避免胶水凝固。

优选的，所述S3中，在进行晾干时，通过风机对鞋底进行吹风，加快鞋底的晾干速度。

优选的，所述S1中，在蘸胶容器的外侧安装报警器，报警器与控制器连接，对胶液液位的临界值进行设置，当液位传感器测得的数值处于临界值范围内时，控制器控制报警器进行报警。

优选的，所述S1中，机械手由夹持机构、翻转机构和升降机构组成。