[发明专利]一种蘸胶式鞋底加工方法

权利要求书

1.一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备蘸胶容器和机械手，将混合好的胶液倒入蘸胶容器内，测量此时胶液的液面高度；

S2：通过机械手对鞋底进行夹取，然后测量鞋底与胶液液面之间的高度，根据鞋底浸入胶液的深度，计算得到机械手下降的距离；

S3：将计算的数据输入机械手控制系统内，机械手控制系统根据接收的数据控制机械手运行，机械手带动鞋底向下运动，蘸取胶液，然后将蘸取胶液的鞋底取回，蘸胶向上放置，进行晾干；

S4：蘸取一次后，重新测量胶液的液面高度，进而计算出机械手下降的距离，然后重复S3中的步骤，完成鞋底蘸胶，循环操作，并记录每次的数据；

S5：根据记录的数据对控制器进行编程，使控制器根据不同的液位高度控制机械手下降不同的距离，以使鞋底浸入胶水的深度相同；

S6：将蘸胶的鞋底晾干后，即可制得蘸胶式鞋底。

2.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S1中，在蘸胶容器上安装液位传感器，液位传感器与控制器连接，通过液位传感器对胶液的液位进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S5中，控制器为可编程PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S1中，在蘸胶容器的四周设置加热片，通过加热片对胶水进行加热，避免胶水凝固。

5.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S3中，在进行晾干时，通过风机对鞋底进行吹风，加快鞋底的晾干速度。

6.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S1中，在蘸胶容器的外侧安装报警器，报警器与控制器连接，对胶液液位的临界值进行设置，当液位传感器测得的数值处于临界值范围内时，控制器控制报警器进行报警。

7.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S1中，机械手由夹持机构、翻转机构和升降机构组成。

8.根据权利要求1所述的一种蘸胶式鞋底加工方法，其特征在于，所述S1中，在蘸胶容器的上方设有一台抽气机，通过抽气机对胶水散发的气味进行抽取。