[发明专利]具有除尘功能的开松机上料装置

权利要求书

1.一种具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：包括物料箱(1)和基架(2)，所述物料箱(1)上设有用于抓取物料的抓取件，所述基架(2)上设有第一输送机(21)和第二输送机(22)，所述第一输送机(21)的皮带上开设有若干通孔(211)，所述基架(2)设有若干沿第二输送机(22)传输方向排列的支座(23)，各个所述支座(23)上均通过铰接轴(232)铰接有摆杆(231)，所述基架(2)上设有用于驱动摆杆(231)摆动的驱动件(6)；

所述第二输送机(22)倾斜设置，且第二输送机(22)的输入端与第一输送机(21)对接，输出端位于开松机(7)的进料皮带上方。

2.根据权利要求1所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述抓取件包括纵向移动单元(3)、横向移动单元(4)和夹料单元(5)，所述物料箱(1)上设有支架(11)，所述纵向移动单元(3)连接在支架(11)上，所述横向移动单元(4)连接在纵向移动单元(3)上，所述夹料单元(5)与横向移动单元(4)相连。

3.根据权利要求2所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述纵向移动单元(3)包括光杆(31)、丝杆(32)、第一滑座(311)和驱动电机(33)，所述光杆(31)固定在基架(2)上，所述丝杆(32)转动连接在基架(2)上，所述光杆(31)和丝杆(32)均从第一滑座(311)内穿过，且丝杆(32)与第一滑座(311)螺纹配合，所述驱动电机(33)设置在基架(2)上，所述驱动电机(33)的电机轴与丝杆(32)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述横向驱动单元(4)包括横架(41)、第二滑座(42)和伺服气缸(43)，所述横架(41)设置在第一滑座(311)上，所述第二滑座(42)滑动连接在横架(41)上并与第一输送机(21)相平行，所述伺服气缸(43)安装在横架(41)端部，且伺服气缸(43)的活塞杆与第二滑座(42)相连。

5.根据权利要求6所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述夹料单元(5)包括第一气缸(51)、基板(53)和第二气缸(52)，所述第一气缸(51)安装在第二滑座(42)上，所述第一气缸(51)的活塞杆与基板(53)连接，所述基板(53)的两端均铰接有料斗(531)，所述第二气缸(52)铰接在基板(53)上并与料斗(531)一一对应，所述第二气缸(52)的活塞杆与料斗(531)铰接。

6.根据权利要求1所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述驱动件(6)包括伺服电机(61)和凸轮(62)，所述基架(2)上转动连接有转轴(63)，所述凸轮(62)设置在转轴(63)上并与各个摆杆(231)一一对应，所述伺服电机(61)的电机轴与转轴(63)同轴固定，所述铰接轴(232)上套设有扭簧(64)，当所述扭簧(64)处于自然状态时，所述摆杆(231)与第一输送机(21)的皮带抵触，所述凸轮(62)与摆杆(231)远离第一输送机(21)的一端抵触。

7.根据权利要求1所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述基架(2)上设有挡尘罩(24)，所述第一输送机(21)固定在挡尘罩(24)内，所述挡尘罩(24)侧壁开设有供摆杆(231)穿过的通槽(241)。

8.根据权利要求7所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述挡尘罩(24)内底面倾斜设置，且挡尘罩(24)在倾斜向下的一端设有料管(25)。

9.根据权利要求8所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述挡尘罩(24)上通过吸尘管(26)连接有旋风除尘器(27)。

10.根据权利要求1所述的具有除尘功能的开松机上料装置，其特征在于：所述第一输送机(21)内转动连接有若干托辊(212)。