[发明专利]放料分装输送线

说明书

本发明提供了一种放料分装输送线，包括位于机架上用于传输物品的输送装置及用于取放料的机械手，机械手位于输送装置的一侧；输送装置上设置有用于放置工件的载具和NG料盘，机械手上设置有第一取料机构和第一视觉机构，第一取料机构取料前，第一视觉机构对工件进行检测，以确定工件放置于载具或放置于NG料盘；机架上还设置有第二视觉机构，第一取料机构带着工件经过第二视觉机构时，第二视觉机构对工件进行扫描定位，以使工件能精确放置于载具内。本发明的放料分装输送线可以自动分拣出NG工件，提高了生产效率；工件放料精准，提高了生产的良品率且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种放料分装输送线。

背景技术

传统的输送线只能用于传递工件、物品；其中，用于承载工件的载具一般需要通过人工进行回收。而且传统的输送线在检测到NG件时，一般会暂停并报警待人工进行处理，很大程度上影响了工作效率。在将工件放置于输送线上的载具时，会存在放料定位不精确的情况。

因此，亟需一种可以自动分拣出NG件且工件可精准放料的放料分装输送线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的、可以自动分拣出NG件且工件可精准放料的放料分装输送线。

为实现上述目的，本发明提供了一种放料分装输送线，包括位于机架上用于传输物品的输送装置及用于取放料的机械手，机械手位于输送装置的一侧；输送装置上设置有用于放置工件的载具和NG料盘，机械手上设置有第一取料机构和第一视觉机构，第一取料机构取料前，第一视觉机构对工件进行检测，以确定工件放置于载具或放置于NG料盘；机架上还设置有第二视觉机构，第一取料机构带着工件经过第二视觉机构时，第二视觉机构对工件进行扫描定位，以使工件能精确放置于载具内。

与现有技术相比，本发明的放料分装输送线包括输送装置和机械手，机械手用于取放料。在输送装置上设置有用于放置良品工件的载具和用于放置NG工件的NG料盘，在机械手上设置有用于取放料的第一取料机构和用于检测的第一视觉机构，在第一取料机构拾取工件前，第一视觉机构先对对应的工件进行检测，以确定该工件放置于载具上或是放置于NG料盘上。由于载具上设置有多个用于放置工件的料位，工件需要在载具上与其他部件精准配合，因此需要确定工件在载具上的放置位置。在第一取料机构拾取工件放置于载具前会经过第二视觉机构，第二视觉机构对工件进行扫描定位，以使工件能够精准的放置于载具内。本发明的放料分装输送线可以自动分拣出NG工件，提高了生产效率；工件放料精准，提高了生产的良品率，提高了生产效率。

较佳地，输送装置包括用于传送载具的第一传送装置和用于载具回流的第二传送装置，第一传送装置位于第二传送装置的上方，第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由横叉顶升装置以夹取顶升位于第一传送装置上的载具且位于第一传送装置上的其他载具能在第一传送装置上继续传送。

较佳地，横叉顶升装置包括第一动力机构以及位于第一传送装置两侧的取料顶升结构，每取料顶升结构均包括与第一动力机构联动的顶推机构和连接于顶推机构上的第二取料机构，第一动力机构动作以使两侧的顶推机构分别作用于相应的第二取料机构，从而使相对设置的两第二取料机构横向移动以夹取位于第一传送装置上的载具并带动载具抬升第一预设距离以供机械手放置工件。

较佳地，第一动力机构包括动力件以及与顶推机构配合的传动组件，顶推机构上设置有与传动组件联动的传动件，动力件动作以使传动组件作用于传动件以使顶推机构顶推第二取料机构。

较佳地，顶推机构上设置有连接于传动件的顶推件，第二取料机构上设置有与顶推件配合的驱动件，传动件作用于顶推件以使顶推件顶推驱动件，从而使第二取料机构横向移动以夹取载具。

较佳地，驱动件上设置有与顶推件配合的驱动斜面，顶推件上设置有与驱动斜面滚动配合的滚动件。