[发明专利]放料分装输送线

权利要求书

1.一种放料分装输送线，其特征在于，包括位于机架上用于传输物品的输送装置及用于取放料的机械手，所述机械手位于所述输送装置的一侧；所述输送装置上设置有用于放置工件的载具和NG料盘，所述机械手上设置有第一取料机构和第一视觉机构，所述第一取料机构取料前，所述第一视觉机构对工件进行检测，以确定所述工件放置于所述载具或放置于所述NG料盘；所述机架上还设置有第二视觉机构，所述第一取料机构带着所述工件经过所述第二视觉机构时，所述第二视觉机构对工件进行扫描定位，以使所述工件能精确放置于所述载具内；其中，所述输送装置上设置有横叉顶升装置，所述横叉顶升装置包括第一动力机构、顶推机构和第二取料机构，所述第一动力机构持续作用于顶推机构上的顶推件，所述第二取料机构上设置有驱动件，所述驱动件包括驱动斜面；所述顶推件与所述驱动件的驱动斜面呈滚动的抵触，在所述第一动力机构的作用下所述顶推件推动所述驱动件在水平方向上移动以进行取料；所述顶推机构上还设置有顶料滑板，所述第二取料机构呈滑动的安装于所述顶料滑板上，所述顶推件沿竖直方向滑动第二预设距离以使所述顶推件作用于所述顶料滑板，从而使所述顶料滑板带动所述驱动件沿竖直方向顶升。

2.根据权利要求1所述的放料分装输送线，其特征在于，所述输送装置包括用于传送所述载具的第一传送装置和用于载具回流的第二传送装置，所述第一传送装置位于所述第二传送装置的上方，所述第一传送装置上设置有所述横叉顶升装置，借由所述横叉顶升装置以夹取顶升位于所述第一传送装置上的载具且位于所述第一传送装置上的其他载具能在所述第一传送装置上继续传送。

3.根据权利要求2所述的放料分装输送线，其特征在于，所述横叉顶升装置还包括位于所述第一传送装置两侧的取料顶升结构，每所述取料顶升结构均包括与所述第一动力机构联动的所述顶推机构和连接于所述顶推机构上的所述第二取料机构，所述第一动力机构动作以使两侧的所述顶推机构分别作用于相应的所述第二取料机构，从而使相对设置的两所述第二取料机构横向移动以夹取位于所述第一传送装置上的载具并带动所述载具抬升第一预设距离以供所述机械手放置工件。

4.根据权利要求3所述的放料分装输送线，其特征在于，所述第一动力机构包括动力件以及与所述顶推机构配合的传动组件，所述顶推机构上设置有与所述传动组件联动的传动件，所述动力件动作以使所述传动组件作用于所述传动件以使所述顶推机构顶推所述第二取料机构。

5.根据权利要求4所述的放料分装输送线，其特征在于，所述顶推件连接于所述传动件，所述驱动件与所述顶推件配合，所述传动件作用于所述顶推件以使所述顶推件顶推所述驱动件，从而使所述第二取料机构横向移动以夹取所述载具。

6.根据权利要求5所述的放料分装输送线，其特征在于，所述驱动件上设置有与所述顶推件配合的所述驱动斜面，所述顶推件上设置有与所述驱动斜面滚动配合的滚动件。

7.根据权利要求2所述的放料分装输送线，其特征在于，所述输送装置的两端均设置有升降装置，借由所述升降装置以使所述载具从所述第一传送装置到所述第二传送装置进行回流。

8.根据权利要求1所述的放料分装输送线，其特征在于，所述第一取料机构包括多组取料组件和用于安装多组所述取料组件的安装座，每所述取料组件分别呈滑动的安装于所述安装座。

9.根据权利要求8所述的放料分装输送线，其特征在于，所述取料组件包括取料气缸和第一取料件，所述取料气缸动作以使所述第一取料件滑动于所述安装座以拾取或放置所述工件。