[发明专利]一种加工中心自动换刀系统

说明书

本发明属于加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种加工中心自动换刀系统，它包括中间壳、滑杆机构、外壳、换刀机械手、内壳，发明中将驱动从换刀点到待换刀中间状态的结构通过改进驱动刀臂换刀的结构，进而省掉从换刀点到待换刀中间状态的驱动结构，驱动上仅驱动内壳旋转，降低结构的复杂度。本发明中两个滑动杆滑动到第六滑槽和第一滑槽的横向槽体内时，两个滑动杆保持原有的状态在第六滑槽和第一滑槽的横向槽体内滑动，不会发生摆动，这样设计的目的是保证两个第一滑动杆在从第六滑槽和第一滑槽的横向槽体内向竖向槽体内滑动时，两个滑动杆不会因角度问题与第一滑槽的竖向槽体发生干涉，并且能顺利进入相应的导槽。

所属技术领域

本发明属于加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种加工中心自动换刀系统。

背景技术

加工中心的自动换刀装置大多采用双臂机械手换刀方式换刀，它用机械手将刀库上的刀具送到主轴上，同时把主轴上的刀具送到刀库中，换刀时间短，但结构复杂，复杂结构包括驱动刀臂换刀的结构和驱动从换刀点刀待换到中间状态的结构；两个驱动相互配合，加上精确的相互控制，增加了结构的复杂度。

本发明设计一种加工中心自动换刀系统解决如上问题，将驱动从换刀点到待换刀中间状态的结构通过改进驱动刀臂换刀的结构，进而省掉从换刀点到待换刀中间状态的驱动结构，降低结构的复杂度。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种加工中心自动换刀系统，它是采用以下技术方案来实现的。

一种加工中心自动换刀系统，它包括中间壳、滑杆机构、外壳、换刀机械手、内壳，其中内壳下端的外圆面上开有环形的第二滑槽，中间壳下端的外圆面上开有第一滑槽；滑杆机构安装在外壳上，滑杆机构与内壳上所开的第二滑槽和中间壳上所开的第一滑槽配合；换刀机械手安装在外壳下侧；其特征在于：中间壳固定安装在加工中心主体上，所述第二滑槽靠近最高点的两侧具有两个第三滑槽，两个第三滑槽相互靠近的一端具有两个第四滑槽，两个第四滑槽之间具有第五滑槽；所述两个第三滑槽的底面为弧形状，且与两侧的第二滑槽底面光滑过渡，所述两个第四滑槽底面与第五滑槽的底面之间成台阶状，两个第四滑槽在内壳外圆面上的深度小于第二滑槽在内壳外圆面上的深度；第五滑槽与第二滑槽在内壳外圆面上的深度相等；内壳的上侧安装有伺服电机。

所述第一滑槽上侧的两端同方向的开有两个第六滑槽；所述第一滑槽竖直分布的两段槽体内，对应的两侧面上对称的开有两个第一导槽，两个第一导槽的上侧对称的开有两个第二导槽，两个第二导槽的上侧对称的开有两个第三导槽，两个第三导槽的上侧分别开有一个第四导槽和第五导槽，所述第四导槽和第五导槽均与对应的第六滑槽相通，所述第一滑槽在中间壳的径向方向上相对第三导槽和第五导槽靠外，第三导槽和第五导槽上下对齐；第二导槽和第四导槽均为弧形状，第四导槽与第六滑槽接通的一端在中间壳的径向方向上相对第四导槽与第三导槽接通的一端靠外。

上述滑杆机构包括滑动壳、滑动杆、复位弹簧、固定壳、滑盘、回位弹簧、阻尼杆，其中固定壳安装在外壳上，阻尼杆的阻尼外套的一端固定安装在固定壳的内端面上，阻尼杆的阻尼内杆的中间段对称安装有两个滑动杆，滑动壳滑动安装在阻尼杆的阻尼内杆的一端，滑动壳与阻尼杆的阻尼内杆之间安装有回位弹簧；阻尼杆的阻尼内杆和阻尼外套之间安装有复位弹簧；两个滑动杆与中间壳上所开的第一滑槽中的第一导槽、第二导槽、第三导槽、第四导槽、第五导槽滑动配合；滑动壳与第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽配合。

位于第一滑槽中两个竖直槽体之间的第六滑槽，其靠近第一滑槽的上端面上滑动安装有一个限位块，限位块与中间壳之间的径向距离等于第四滑槽在第六滑槽的槽口与中间壳轴线的径向距离；所述限位块与中间壳之间安装有限位弹簧；所述限位块朝向第六滑槽一侧的下端具有斜面，两个滑动杆与限位块配合。

作为本技术的进一步改进，上述限位块侧面与第四滑槽在第四滑槽槽底法向方向的距离等于两个滑动杆相互远离的两个端面的距离。