[发明专利]公海铁联运装卸装置

说明书

本发明提供了一种公海铁联运装卸装置，包括相对设置的两组框架，框架主要由下侧梁、上侧梁以及连接下侧梁与上侧梁的竖直伸缩机构组成，两组框架的上侧梁之间设置有横向伸缩机构，下侧梁的底部设置有走行机构，使装置可以在路面移动，上侧梁设置有顶升工件的结构。本发明的高度和宽度可通过伸缩机构灵活调整，当通过狭窄口时伸缩机构收缩减小对应尺寸，需要将工件装运时横向伸缩机构控制车体宽度增加使工件进入后，竖直伸缩机构驱动上侧梁起吊、抬升工件。改善了搬运装置的通过性能和装载性能，可灵活适应各类厂区环境，更好地满足使用需求。

技术领域

本发明涉及起重搬运设备技术领域，特别涉及一种公海铁联运装卸装置。

背景技术

工业生产中通常需要将压力容器等大型工件在厂区内转运，现有技术中主要通过专用的、移动式的搬运装置将工件装卸并在厂区内移动。由于大型工件具有较大的宽度和高度尺寸，因此其配套的搬运装置也需对应的宽度和高度尺寸，导致其难以通过一些较狭窄的路口、库房入口、货轮通道等。而搬运装置在实际使用时，其空载状态下有通过狭窄口的需求，例如空载进入某库房，要求搬运装置具有横向宽度及高度调整的功能，以灵活适应各类厂区环境，满足使用需求。现有技术中暂未发现上述适用于厂区作业的、具有横向宽度及高度调整的搬运装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种适用于厂区作业的、具有横向宽度及高度调整的搬运装置，以改善搬运装置的通过性能，更好地满足使用需求。

为了达到上述目的，本发明提供了一种公海铁联运装卸装置，包括相对设置的两组框架，所述框架主要由下侧梁、上侧梁以及连接所述下侧梁与所述上侧梁的竖直伸缩机构组成，两组所述框架的上侧梁之间设置有横向伸缩机构，所述下侧梁的底部设置有走行机构，使装置可以在路面移动，所述上侧梁设置有顶升工件的结构。

进一步地，所述横向伸缩机构包括套接设置的伸缩横梁和横梁导套，所述伸缩横梁的端部与其一所述上侧梁固定连接，所述横梁导套的端部与另一所述上侧梁固定连接，所述伸缩横梁可相对所述横梁导套移动，所述横向伸缩机构还包括横向伸缩缸，所述横向伸缩缸的底端与其一上侧梁连接，活塞杆端部与另一所述上侧梁连接。

进一步地，所述横向伸缩机构设置两组，分别位于所述上侧梁的两端位置，两个所述横梁导套之间还固定设置有一连接梁。

进一步地，所述上侧梁的内侧设置有顶升工件的吊耳。

进一步地，所述上侧梁设置为中间宽、两端窄的形式，所述横向伸缩机构安装在所述上侧梁的两端窄段，所述竖直伸缩机构支撑所述上侧梁的宽段。

进一步地，所述竖直伸缩机构包括套接设置的立柱和竖直导套，所述立柱的底端与所述下侧梁固定连接，所述竖直导套的顶端与所述上侧梁的宽段固定连接，所述立柱可相对所述竖直导套移动，所述竖直伸缩机构还包括顶升液压缸，所述顶升液压缸的底端与所述下侧梁连接，活塞杆端部与所述上侧梁连接。

进一步地，每组所述框架均设置两套所述竖直伸缩机构，每组所述框架的竖直导套之间也设置有所述连接梁，每个所述下侧梁的底端还设置有两个支腿油缸，所述支腿油缸的活塞杆端部设置与地面接触的底支撑座。

进一步地，所述走行机构包括设置在所述下侧梁端部的车轮，所述车轮转动设置在一车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在下侧梁上的液压站通过回路关联，所述走行机构还包括一转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置。

进一步地，所述下侧梁的端部还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角。角度传感器的信号反馈给控制系统，控制系统控制转向油缸的行程从而控制车轮的转向角度。