[发明专利]一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法

说明书

本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。本发明通过充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块构成充电装置；其中动力驱动电机、驱动机构连接杆和控制模块设置在充电桩壳体内；驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接，第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外；动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。再加上巡检机器人和巡检机器人行走轨道构成充电系统，能够以较低成本，简单方便的为巡检机器人充电，且自动化的程度较高。

技术领域

本发明属于煤矿下巡检机器人充电技术领域，具体涉及一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法。

背景技术

现有技术中的矿用移动巡检机器人的动力来源，主要采用电池供电、电缆供电和无线充电三种方式。

采用电池供电的方式，虽然电池结构轻便，但电池容量有限无法满足长时间续航，因此，目前多数做法就是由矿工定期将充好电的电池替换没电的电池，过程比较繁琐。

采用电缆供电的方式，就是用电缆直接向巡检设备供电，结构复杂、成本较高。

由于煤矿的特殊要求，采用无线充电的方式，不符合相关煤安规定，因此无法应用推广。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置、系统及方法，本发明具有过程简单、成本低且符合安全要求等特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，包括充电桩壳体、动力驱动电机、驱动机构连接杆、第一连接机构和检测控制模块；所述的动力驱动电机、驱动机构连接杆和检测控制模块设置在充电桩壳体内；所述的驱动机构连接杆的两端分别与动力驱动电机的输出端和第一连接机构的一端连接，第一连接机构的另一端在充电时置于充电桩壳体外；所述的动力驱动电机与检测控制模块电信号连接。

所述的第一连接机构为摩擦锥轴。

所述的驱动机构连接杆为可伸缩的连接杆，且水平设置。

所述的检测控制模块包括第一电源板、控制板和第一位置传感器；所述的控制板包括电源处理单元、信号逻辑处理单元和输入输出接口隔离单元，信号逻辑处理单元分别与电源处理单元和输入输出接口隔离单元电信号连接；所述的第一位置传感器固定在充电桩壳体外壁上且位于驱动机构连接杆的正下方；所述的第一电源板与外接电源连接，控制板的输入输出接口隔离单元分别与动力驱动电机、第一电源板和第一位置传感器电信号连接。

一种防爆场所巡检机器人充电系统，至少包括一种防爆场所巡检机器人的充电驱动装置，还包括防爆巡检机器人和巡检机器人行走轨道，所述防爆巡检机器人可移动的悬挂在巡检机器人行走轨道上，所述的充电装置固定在巡检机器人行走轨道的一侧，所述防爆巡检机器人在充电时，通过充电装置上的第一连接机构与防爆巡检机器人匹配连接；所述充电装置上的驱动机构连接杆与防爆巡检机器人行走轨道垂直设置。