[发明专利]一种重载横移车精确定位装置及方法

说明书

本发明提供一种重载横移车精确定位装置及方法，该装置包括控制系统、横移车、齿条、轨道和定位装置，所述的横移车有两个工位，分别为取料工位和出料工位，所述的横移车通过齿条和轨道往返于取料工位和出料工位；所述的取料工位和出料工位两端均分别布置一个定位装置；横移车前后中心线上各安装一个横移车定位卡槽，所述的横移车定位卡槽上部直线开口与定位装置上端的滚轮相配合，所述的横移车和定位装置均与控制系统电信号连接。本发明通过实现了横移车在运动方向的精确定位，以满足横移车及其上物料的精确位置控制要求。本发明具有结构简单，刚性好，定位可靠，定位精度高的优点，可实现横移车的自动化运行及精确定位。

技术领域

本发明属于物料运输领域，具体涉及一种重载横移车精确定位装置及方法，用于横移车的精确位置控制。

背景技术

目前现有此类重型物料横移运输装置主要采用液压刚推动或者电机驱动方式，由于物料及横移车本身自重较大，因此惯性大，要实现精确定位较为困难，经常需要人工多次重复手动控制调整才能使横移车及物料到达所需的位置。

发明内容

为了克服现有精确定位较为困难、人工劳动强度大的问题，本发明提供一种重载横移车精确定位装置及方法，本发明通过横移车进行粗定位，通过定位装置来实现精细定位。本装置结构简单，操作方便且定位准确。

本发明采用的技术方案为：

一种重载横移车精确定位装置，包括控制系统、横移车、齿条、轨道和定位装置，所述的横移车有两个工位，分别为取料工位和出料工位，所述的横移车通过齿条和轨道往返于取料工位和出料工位；所述的取料工位和出料工位两端均分别布置一个定位装置；横移车前后中心线上各安装一个横移车定位卡槽，所述的横移车定位卡槽上部直线开口与定位装置上端的滚轮相配合，所述的横移车和定位装置均与控制系统电信号连接。

所述的横移车包括横移车支撑轮、横移车驱动电机和横移车本体，所述的横移车驱动电机上装有编码器和齿轮，齿轮与齿条啮合，横移车支撑轮设在驱动横移车本体下端，横移车驱动电机驱动横移车本体在轨道上移动。

所述的定位装置包括滚轮、定位架、油缸、导杆和底座，所述的滚轮安装在定位架上端，所述的定位架设在底座上方，所述的油缸的缸体设在底座上，油缸的活塞杆与定位架的下表面接触连接；所述的导杆上端与定位架连接，下端与底座连接。

所述的导杆为两根，对称设在在油缸两侧。

所述的底座上设有滑道，所述的导杆在滑道内滑动。

所述的横移车定位卡槽下部为V型开口，上部为直线开口且直线开口尺寸与定位装置的滚轮尺寸为配合尺寸。

所述的油缸为液压缸。

一种重载横移车精确定位方法，具体步骤为：

第一步，横移车驱动电机控制横移车粗定位

通过横移车驱动电机上的编码器控制横移车移动至取料或出料工位的所需范围内时，通过电器控制使横移车速度为零且电机处于自由状态，此时，定位装置位于横移车上的横移车定位卡槽下方；

第二步，通过定位装置对重载的横移车精确定位

推动油缸伸出，带动定位架上升进入横移车定位卡槽的V型开口处，此时若横移车与定位装置不在一条直线时，定位架上端的滚轮与V型开口的一侧接触并推动横移车移动直至滚轮进入定位卡槽上部的直线开口内，此时，定位卡槽的直线开口尺寸与滚轮直径尺寸为过渡配合，实现重载的横移车精确定位。

本发明的有益效果为：

本发明通过横移车进行粗定位，通过定位装置来实现精细定位。本装置结构简单，操作方便且定位准确。本发明实现了横移车的精确位置控制，实现了重载横移车的精确位置定位，本发明结构简单、刚性好、定位可靠和定位精度高，实现了设备的全自动化高效生产。