[发明专利]一种重载横移车精确定位装置及方法

权利要求书

1.一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：包括控制系统、横移车、齿条（3）、轨道（4）和定位装置（7），所述的横移车有两个工位，分别为取料工位和出料工位，所述的横移车通过齿条（3）和轨道（4）往返于取料工位和出料工位；所述的取料工位和出料工位两端均分别布置一个定位装置（7）；横移车前后中心线上各安装一个横移车定位卡槽（5），所述的横移车定位卡槽（5）上部直线开口与定位装置（7）上端的滚轮（8）相配合，所述的横移车和定位装置（7）均与控制系统电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的横移车包括横移车支撑轮（1）、横移车驱动电机（2）和横移车本体（6），所述的横移车驱动电机（2）上装有编码器和齿轮，齿轮与齿条（3）啮合，横移车支撑轮（1）设在驱动横移车本体（6）下端，横移车驱动电机（2）驱动横移车本体（6）在轨道（4）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的定位装置（7）包括滚轮（8）、定位架（9）、油缸（10）、导杆（11）和底座（12），所述的滚轮（8）安装在定位架（9）上端，所述的定位架（9）设在底座（12）上方，所述的油缸（10）的缸体设在底座（12）上，油缸（10）的活塞杆与定位架（9）的下表面接触连接；所述的导杆（11）上端与定位架（9）连接，下端与底座（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的导杆（11）为两根，对称设在在油缸（10）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的底座（12）上设有滑道，所述的导杆（11）在滑道内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的横移车定位卡槽（5）下部为V型开口，上部为直线开口且直线开口尺寸与定位装置（7）的滚轮（8）尺寸为配合尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种重载横移车精确定位装置，其特征在于：所述的油缸（10）为液压缸。

8.一种重载横移车精确定位方法，其特征在于：具体步骤为：

第一步，横移车驱动电机（2）控制横移车粗定位

通过横移车驱动电机（2）上的编码器控制横移车移动至取料或出料工位的所需范围内时，通过电器控制使横移车速度为零且电机处于自由状态，此时，定位装置（7）位于横移车上的横移车定位卡槽（5）下方；

第二步，通过定位装置（7）对重载的横移车精确定位

推动油缸（10）伸出，带动定位架（9）上升进入横移车定位卡槽（5）的V型开口处，此时若横移车与定位装置（7）不在一条直线时，定位架（9）上端的滚轮（8）与V型开口的一侧接触并推动横移车移动直至滚轮（8）进入定位卡槽（5）上部的直线开口内，此时，定位卡槽（5）的直线开口尺寸与滚轮（8）直径尺寸为过渡配合，实现重载的横移车精确定位。