[发明专利]天线及无人机的地面控制系统

权利要求书

1.一种天线，包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子和馈电网络，其特征在于，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；

所述馈电网络与每个振子单元连接；

设置在基板两侧中每一侧的振子单元呈轴对称分布，设置在基板一侧的振子单元与基板另一侧的振子单元呈镜像分布。

2.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述振子单元包括一个第一振子和两个第二振子。

3.根据权利要求1或2所述的天线，其特征在于，所述第一振子的长度大于所述第二振子的长度。

4.根据权利要求2或3所述的天线，其特征在于，所述两个第二振子对称地设置在第一振子的两边。

5.根据权利要求4所述的天线，其特征在于，所述第一振子包括第一主体部和第一弯折部，两个第二振子对称地设置在第一主体部的两边。

6.根据权利要求5所述的天线，其特征在于，所述第一弯折部设置在第一主体部的一端，两个第二振子对称地设置在所述第一主体部的另一端。

7.根据权利要求6所述的天线，其特征在于，所述第一主体部的一端垂直地连接在第一弯折部的中部。

8.根据权利要求5-7任一项所述的天线，其特征在于，所述第二振子包括第二主体部和第二弯折部，其中，两个第二振子的第二主体部设置在第一主体部上远离第一弯折部的一端，且第一主体部与第二主体部垂直。

9.根据权利要求8所述的天线，其特征在于，所述第二弯折部垂直地设置在第二主体部上远离第一主体部的一端，其中，第二弯折部向的第一弯折部延伸。

10.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述天线还包括接地板，所述基板与接地板间隔预设的距离平行设置。

11.根据权利要求1所述的天线，其特征在于，所述馈电网络包括馈电点，所述馈电网络包括用于连接两个振子单元的第一馈线部、用于连接两个第一馈线部的第二馈线部，用于连接两个第二馈线部的第三馈线部、用于连接第三馈线部和馈电点的第四馈线部，其中，第二馈线部、第二馈线部、第四馈线部的线宽大于第一馈线部的线宽。

12.一种无人机的地面控制系统，其特征在于，包括：

控制终端和权利要求1-11任一项所述的天线，其中所述控制终端与所述天线通过馈线连接；

所述控制终端用于生成对无人机的控制指令；

所述天线用于将所述控制指令发送给无人机。