[发明专利]自动贴标收尾的立式收线机

说明书

本发明涉及一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒U形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，链条输送机的中部上方设有机架，机架上设有自动夹紧收线机构，机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，自动贴标收尾机构安装在机架上，自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，挑线装置包括第一X向执行装置和第二Y向执行装置；贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，执行部包括第三X向执行装置和第四Z向执行装置，第四Z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。本发明利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。

技术领域

本发明涉及一种收尾装置，具体为一种自动贴标收尾的立式收线机。

背景技术

目前拉丝行业粗钢丝收线满轮自动剪断后，基本都是利用钢丝卷自身形变产生的力保持钢丝卷不散，但在钢丝卷满轮剪断后到后续打包的传输过程中，不管是因为颠簸或者说其他外力作用，都容易造成钢丝卷部分散开而导致缠绕不够紧密的问题，尤其对于细钢丝卷，因保持形变的力不够，更加容易散开。

为了解决这一问题，一般行业内都是安排操作人员在打包前进行人工质检，如发现这一问题，人工干预，但这样无疑使得整个生产线自动化程度降低，浪费人力物力，增加了生产成本。

发明内容

为了解决目前拉丝行业钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开的问题，本发明一种自动贴标收尾的立式收线机来解决上述问题。

本发明一种自动贴标收尾的立式收线机，包括呈倒U形分布的空轮输送部、链条输送机和满轮输送部，设定链条输送机的运行方向为X向坐标，空轮输送部和满轮输送部的输送方向则为Y向坐标，与X向坐标和Y向坐标同时垂直的为Z向坐标，所述的空轮输送部和链条输送机交接处设有第一工字轮换向机构，所述的链条输送机和满轮输送部交接处设有第二工字轮换向机构，所述的链条输送机的中部上方设有机架，所述的机架上设有自动夹紧收线机构，所述的机架与满轮输送部之间设有自动贴标收尾机构，所述的自动贴标收尾机构安装在机架上，所述的自动贴标收尾机构包括挑线装置和贴标装置，所述的挑线装置包括第一X向执行装置和设置在第一X向执行装置的伸出端上的第二Y向执行装置，所述第二Y向执行装置的伸出端正对满轮和空轮之间的钢丝的下方且设置在满轮的上表面的上方；所述的贴标装置包括执行部和自动剥离打印机，所述的自动剥离打印机位于满轮输送部的起点的一侧，所述的执行部包括第三X向执行装置和设置在第三X向执行装置的伸出端上的第四Z向执行装置，所述的执行部设置在满轮上表面的上方所述的第四Z向执行装置的伸出端上具有用于吸住标签的吸盘。

进一步，作为优选，所述的自动剥离打印机的标签出口正对满轮输送部的起点，所述的自动剥离打印机的标签出口的下方设有吹气装置。

进一步，具体的说，所述的自动夹紧收线机构远离空轮输送部的一侧的下方设有第一Z向挡轮限位机构。

进一步，具体的说，所述的机架上设有用于切断钢丝的Y向熔丝装置。

进一步，具体的说，所述的满轮输送部上设有第二Z向挡轮限位机构。

进一步，具体的说，所述的机架上还设有张紧排线机构。

本发明的有益效果是：(1)利用挑线装置将钢丝挑到满轮的上表面，在利用贴标装置进行贴标，有效的解决了目前拉丝行业细钢丝收线满轮自动剪断后，钢丝容易散开或缠绕不紧密的问题。(2)同时，全自动化工作，不需要过多的人工干预，节约了人力成本。(3)采用了自动实时打印，还能进行后序的数据统计。自动数据统计可以达到减少人工的目的，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明自动贴标收尾的立式收线机的主视图；

图2为本发明自动贴标收尾的立式收线机的俯视图；

图3是本发明自动贴标收尾机构的主视示意图；