[发明专利]多激光头雕刻装置及其雕刻方法

说明书

本发明涉及一种多激光头雕刻装置及雕刻方法，其中多激光头雕刻装置包括底座、输送轨道机构、三维定位机构、激光器、雕刻机构、控制模块，所述输送轨道机构通过对置的皮带轮固定板固定在底座上，所述三维定位机构滑动安装在支架上，所述激光器固定在支架上，所述雕刻机构安装在三维定位机构且在三维定位机构的作用下，进行XYZ三维移动，激光器发出的激光经多次折射后落入基板，对基板进行雕刻。本装置结合雕刻方法能够解决传统雕刻设备存在的问题，提高基板的加工速度及加工效率，同时还能一边雕刻一边检测，在输出基板的时候同时PLC控制器输出雕刻品质，直观的了解基板雕刻的品质。

技术领域

本发明涉及激光雕刻领域，特别涉及一种多激光头雕刻装置及其雕刻方法。

背景技术

目前激光雕刻装置正常工作时可分为三个阶段,一是放板阶段，为保证雕刻深度的一致性,基板必须水平放置，且需要保证板材表面不能有凹凸现象，同时要保证每一个板材表面的平整；二是雕刻过程阶段,基板上的零件如果高度不一致时，需要手工测量每个零件的高度,高度不统一时，还要进行分批次的雕刻；三是检测阶段,传统的雕刻装置通常相机装在激光器的侧面或者前面,当完成雕刻需要进行对基板检测时,需要利用电机再一次在 X-Y方向移动检测，并且检测时也只限于基板的平面检测。

现如今在速度要求较高的生产线，传统的雕刻设备很难满足速度的要求，而且存在效率低下，检测时也存在漏检的问题,不能直观的分析出雕刻的品质。

发明内容

本发明的目的是：提供一种解决传统雕刻设备雕刻速度慢、需要分批次雕刻高度不一的零件问题的一种多激光头雕刻装置，本发明的另一目的是提供一种能变雕刻变调焦且能计算基板最终品质的多激光头雕刻装置的雕刻方法。

本发明的技术解决方案是：一种多激光头雕刻装置，其特殊之处在于，包括底座、输送轨道机构、三维定位机构、激光器、雕刻机构、控制模块，所述输送轨道机构通过对置的皮带轮固定板固定在底座上，所述三维定位机构滑动安装在支架上，所述激光器固定在支架上，所述雕刻机构安装在三维定位机构且在三维定位机构的作用下，进行XYZ三维移动，所述激光器发出的激光经多次折射后从雕刻机构落入基板，对基板进行雕刻。

作为优选：所述输送轨道机构包括对置的皮带轮固定板、固定在所述皮带轮固定板内侧的若干并列设置且通过皮带完成传动连接的皮带轮、固设在皮带轮固定板外侧且输出轴与皮带轮键连接的输送电机、固定在皮带轮固定板内侧且分别位于进料端和出料端的传感器、固定在两皮带轮固定板之间的若干第一定位气缸和第二定位气缸，所述输送轨道机构内还包括有真空吸附机构，所述真空吸附机构设置在第一定位气缸与第二定位气缸之间。

作为优选：所述真空吸附机构包括固定在底座上的若干升降气缸、与所述升降气缸活塞杆端部连接的真空吸附底座，基板在第一定位气缸与第二定位气缸的作用下停止在真空吸附机构的上方。

作为优选：所述底座位于输送轨道机构两侧对称设有一对支架，左右两侧支架分别通过横梁进行连接，所述横梁上固设有Y向直线滑轨，所述激光器分别固设在各支架顶部，位于同一侧的激光器的扩数镜相对设置。

作为优选：所述三维定位机构整体通过Y向直线滑块安装在两侧的Y 向直线滑轨上，所述三维定位机构包括通过Y向直线滑块安装在两侧Y向直线滑轨之间的X向横梁、安装在支架侧面的Y向直线电机、固定在X向横梁侧面的X向直线滑轨、固定在X向横梁上方的X向直线电机、滑动安装在X向直线滑轨上的Z向升降装置；

Z向升降装置包括固定座、安装在固定座上的Z向升降滑轨、固定在固定座上的旋转电机、与旋转电机输出轴通过联轴器连接的直线丝杆，所述雕刻机构通过连接板底面固设的Z向滑块滑动安装在Z向升降滑轨上，所述连接板底面还固设有螺母座，所述螺母座中心固设的螺母套装在直线丝杆上，所述雕刻机构整体在旋转电机的作用下，沿Z向升降滑轨上下移动；

所述X向横梁位于两端的侧壁上凸设有用于折射激光器所输出激光的折射柱。