[发明专利]取料顶升回流线

权利要求书

1.一种取料顶升回流线，其特征在于，包括位于固定座上端用于传送载具的第一传送装置和位于固定座下端用于载具回流的第二传送装置，所述固定座的一端设置有将所述第一传送装置上的载具对接传送至所述第二传送装置的第一升降装置，所述固定座的另一端设置有用于所述载具回收的第二升降装置；所述第一传送装置上设置有横叉顶升装置，借由所述横叉顶升装置以夹取顶升位于所述第一传送装置上的载具且位于所述第一传送装置上的其他载具能在所述第一传送装置上继续传送；所述横叉顶升装置包括设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置之间的第一动力机构、与所述第一动力机构联动的顶推机构和连接于所述顶推机构上的取料机构，所述第一动力机构同时作用于所述固定座两侧对称设置的所述顶推机构；其中，所述顶推机构和所述取料机构之间还设置有限位件，借由所述限位件以在所述取料机构取料前限制所述顶推机构带动所述取料机构在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第一动力机构动作以使所述顶推机构作用于所述取料机构，从而使所述取料机构横向移动以夹取位于所述第一传送装置上的载具并带动所述载具抬升第一预设距离。

3.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第一动力机构包括动力件以及与所述顶推机构配合的传动组件，所述顶推机构上设置有与所述传动组件联动的传动件，所述动力件动作以使所述传动组件作用于所述传动件以使所述顶推机构顶推所述取料机构。

4.根据权利要求3所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述顶推机构上设置有连接于所述传动件的顶推件，所述取料机构上设置有与所述顶推件配合的驱动件，所述传动件作用于所述顶推件以使所述顶推件顶推所述驱动件，从而使所述取料机构横向移动以夹取所述载具。

5.根据权利要求4所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述驱动件上设置有与所述顶推件配合的驱动斜面，所述顶推件上设置有与所述驱动斜面滚动配合的滚动件。

6.根据权利要求4所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述顶推机构上还设置有顶料滑板，所述取料机构呈滑动的安装于所述顶料滑板上，所述顶推件沿竖直方向滑动第二预设距离以使所述顶推件作用于所述顶料滑板，从而使所述顶料滑板带动所述驱动件沿竖直方向顶升。

7.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述横叉顶升装置还设置有定位机构，所述定位机构包括用于监测载具顶升位置的顶升定位传感组件和用于挡料的缓冲挡料组件，借由所述缓冲挡料组件以使待抬升的载具暂停于所述第一传送装置上以供所述横叉顶升装置夹取抬升。

8.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第二传送装置包括对接的第一下传送机构和第二下传送机构，所述第一下传送机构靠近所述第一升降装置，所述第二下传送机构靠近所述第二升降装置，所述第二下传送机构上设置有第一挡料组件和第二挡料组件，借由所述第一挡料组件和所述第二挡料组件以暂停位于所述第二传送装置上的载具。

9.根据权利要求1所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述第二升降装置包括底板和呈滑动设置于所述底板上的升降机构，所述底板部分伸入所述第一传送装置的下端以与所述第二传送装置对接。

10.根据权利要求9所述的取料顶升回流线，其特征在于，所述升降机构包括第一动力组件、第二动力组件和升降组件，所述第一动力组件动作以使所述升降组件滑动于所述底板上，所述第二动力组件动作以使所述升降组件于所述底板上升降活动。