[发明专利]一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺

说明书

本发明涉及油田修井作业工艺技术领域，特别涉及一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，其技术方案是：整个作业系统由大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构、抽油杆上卸扣动力钳、翻转立式猫道和控制系统组成，大钩和吊环、动力吊卡、动力卡瓦、吊卡导向机构组成悬吊系统完成抽油杆起和下运动，抽油杆上卸扣动力钳实现抽油杆上扣和卸扣，翻转立式猫道完成抽油杆90°翻转输送，控制系统实现整机控制。本发明的有益效果是：可以实现协调配合作业，并控制各部件并行作业；本修井作业工艺可以实现井口作业自动化，整机操作减少1‑2人，现场需要大班司机一人，井口工一人和管排工一人辅助即可完成作业工作，并逐步实现井口无人作业。

技术领域

本发明涉及一种油田修井作业工艺技术领域，特别涉及一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺。

背景技术

修井作业是油田最多的作业形式，有小修作业、大修作业之分，其中小修作业主要通过起、下完成作业任务，有检泵、换工艺、冲砂等主要作业。目前，主流抽油杆作业工艺过程特点：人工作业，人工上卸扣，少量采用专用抽油杆上卸扣吊钳；至少2个吊卡在大钩和井口中心循环，完全人工搬运和挂钩；多采用人工搬运抽油杆在简易导轨，吊卡卡住抽油杆的凸缘起升过程，抽油杆在导轨上滑动至井口中心位置，提升，部分起升，部分采用吊卡配合顶升式猫道起下抽油杆，整个作业过程人工为主，作业强度高，作业环境恶劣。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，悬吊系统完成抽油杆起、下运动，抽油杆上卸扣动力钳实现抽油杆上扣和卸扣，翻转立式猫道完成抽油杆90°翻转输送，控制系统实现整机控制。

本发明提到的一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺，其技术方案是包括下放抽油杆工艺过程：

第一步，翻转立式猫道安装定位：翻转立式猫道安设猫道与井口连接定位机构，距离可调，高度可调，精准定位，确保翻转立式猫道可以90度翻转抽油杆至井口中心所在竖直线；

第二步，翻转立式猫道测量抽油杆长度：拨管机构将上抽油杆翻转至翻转立式猫道卡爪内，抽油杆测长液压缸推动上抽油杆贴紧起始位置定位块，根据起始尺寸减去位移传感器移动距离，得出上抽油杆实际尺寸；

第三步，翻转立式猫道进行90°翻转上料：翻转立式猫道卡爪夹紧，同时，翻转立式猫道防弯曲液压缸动作，通过两个翻转立式猫道卡爪拉紧上抽油杆，防止上抽油杆弯曲；翻转立式猫道完成90度翻转；

第四步，显示动力吊卡、动力卡瓦和抽油杆位置，准确控制立式接替过程：上抽油杆竖直状态，下部位置确定，长度确定，以翻转立式猫道上部初始位置为原点，构建可视化坐标，准确显示动力吊卡、上抽油杆和动力卡瓦位置，从而准确控制确定动力吊卡与上抽油杆上部实时距离、上抽油杆下部与下抽油杆的接箍及动力吊卡实时距离，准确控制作业过程；

第五步，立式接替，浮动夹持：动力吊卡在吊卡导向机构作用下下移，动力吊卡打开，自上而下套入上抽油杆，动力吊卡闭合，逐步浮动夹紧上抽油杆的推承面台肩，上抽油杆处于可旋转和上下移动状态；翻转立式猫道卡爪微打开，上抽油杆处于能够旋转和上下移动且不能脱离翻转立式猫道卡爪的状态；

第六步，悬吊系统下放抽油杆并对正下抽油杆的接箍：动力吊卡下行，上抽油杆的接箍逐步靠近下抽油杆螺纹，减速，上抽油杆的接箍接触下抽油杆螺纹，动力吊卡继续下行，下行距离不超过扳手方长度，防止动力吊卡及其相连接机构重量承载在上抽油杆上，产生弯曲；上抽油杆位于翻转立式猫道卡爪内，下放，翻转立式猫道卡爪起到导向抽油杆作用；

第七步，抽油杆上卸扣动力钳接杆：悬吊系统下放抽油杆同时，抽油杆上卸扣动力钳在动力驱动下，沿导轨移动至井口中心，抽油杆上卸扣动力钳夹持下抽油杆的扳手方，抽油杆上卸扣动力钳的上部卸扣钳夹持上抽油杆的接箍，进行上扣处理，直至旋紧；