[发明专利]一种动态目标水池追踪报警装置

说明书

本发明涉及一种动态目标水池追踪报警装置，用于对水池中有害物质进行追踪，追踪报警装置包括底座、伸缩机构、支撑杆、杠杆、无线影像接受装置、无线影像发射装置、报警装置；底座用于安装于水池中，至少一个底座单元，底座单元包括底饭和与底板的一侧面固定连接的一条或多条加强筋；的底座的中间上部设有无线影像发射装置；的无线影像发射装置上端设有支撑杆；支撑杆上端通过转球连接杠杆中间；杠杆的两侧通过伸缩机构连接底座的两侧；的杠杆的两端下部设有无线影像接受装置；的杠杆的两端上部设有报警装置；的伸缩机构包括滑槽、滑板、弹性条；的滑槽垂直安装在底座上；的滑板插入滑槽内滑动连接；滑板上端通过弹性条安装在杠杆底部；动态目标为水池中有害物质。

技术领域

本发明涉及动态目标追踪的技术领域，具体涉及一种动态目标水池追踪报警装置。

背景技术

水池是用自然形成的装有水的小型坑洼或者人工材料修建、具有防渗作用的蓄水设施。水池一般分为人工水池和自然水池。有时需要监控水中各类有害物质的运动去向和各个位置的浓度含量。目前基于 K-D树(k-dimensional tree)和包围盒层次(BVH)树的中央处理器 (CPU)/图形处理器(GPU)并行加速算法是实现复杂目标或场景快速射线追踪的主要方法。在现有技术中，对于动态目标或场景的射线追踪而言，在CPU上实现的K-D树和BVH树方法由于需要在各运动时刻重构目标或场景的加速数据结构，因此射线追踪的效率极低，远不能满足实际工程的需要，而且出现异常情况时，没有报警提示，人为无法实现监控。

发明内容

本发明提供了一种动态目标水池追踪报警装置，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种动态目标水池追踪报警装置，用于对水池中有害物质进行追踪，所述追踪报警装置包括底座、伸缩机构、支撑杆、杠杆、无线影像接受装置、无线影像发射装置、报警装置；所述底座用于安装于水池中，至少一个底座单元，所述底座单元包括底饭和与底板的一侧面固定连接的一条或多条加强筋；

所述的底座的中间上部设有无线影像发射装置；所述的无线影像发射装置上端设有支撑杆；所述的支撑杆上端通过转球连接杠杆中间；所述杠杆的两侧通过伸缩机构连接底座的两侧；所述的杠杆的两端下部设有无线影像接受装置；所述的杠杆的两端上部设有报警装置；所述的伸缩机构包括滑槽、滑板、弹性条；所述的滑槽垂直安装在底座上；所述的滑板插入滑槽内滑动连接；所述的滑板上端通过弹性条安装在杠杆底部；动态目标为水池中有害物质；

A、将动态目标的各组件按其运动形式分解为独立的几何部件，并以分解后的各个独立的几何部件作为几何实体初始化预设的射线追踪引擎，建立射线追踪加速数据结构；

B、使用三维几何变换矩阵描述各个独立的几何部件在各时刻的运动，建立对所述动态目标在各个时刻的运动描述；

C、使用预设的射线追踪引擎对入射到所述动态目标上的射线进行动态追踪并获取各时刻的射线追踪结果；

D、根据所述射线追踪结果计算所述动态目标的可见面元、可见边缘以及多次反射路径；

其中，步骤A包括：使用三角面元模型描述所述动态目标的几何模型；将所述动态目标的运动分解为整体的运动和活动组件的运动，并将各个活动组件分离出来形成独立的几何部件，将分离后剩余的组件组成一个独立的几何部件；及以分解后的各个独立的几何部件作为几何实体初始化预设的射线追踪引擎，建立射线追踪加速数据结构；

所述动态目标的几何模型表示为：

M＝{V，F}；