[发明专利]一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备

说明书

本发明公开一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备，涉及建筑墙体喷涂施工领域；包括无线遥控系统和升降装置，升降装置包括结构框架，结构框架两端分别连接有一个悬臂，两个悬臂分别与建筑顶层面接触连接，结构框架一侧设置有抗风机构；结构框架上安装有随动机构，随动机构上设置有支架，支架上固定安装有视频监控摄像头和平衡器，平衡器上穿设有输料管，输料管一端与供料泵连接，另一端连接有喷嘴，喷嘴设置于四自由度运动臂上，四自由度运动臂安装于结构框架上，结构框架一侧设置有空气泵，空气泵与喷嘴通过管路连接；升降机构、四自由度运动臂、供料泵和空气泵均分别与无线遥控系统连接。本发明方便运输与安装，抗环境能力强，稳定性高。

技术领域

本发明涉及建筑墙体喷涂施工领域，特别是涉及一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备。

背景技术

目前建筑工程行业，外墙喷涂工作由人工完成，劳动强度大，并伴有高空坠落的风险。施工队伍老龄化严重，施工人员的体能包括反应能力都有所下降，导致施工效率降低。随着中国国力的崛起，劳动人民的待遇不断提高，在项目施工过程中人工成本越来越高，综合这几点因素，可以分析出建筑行业的利润点正在被逐渐压缩，要想提高工程项目利润点，材料成本基本是固化的，只能从施工过程中寻找突破口，解决办法就是提高施工效率。以制造业为例，随着工业制造行业的崛起，机器人技术已经非常成熟，依靠机器换人的战略，成功的解决了很多制造行业用工荒，用工难，生产效率低下等问题，为制造行业降低了成本。如果只是将工业机器人直接拿到建筑施工行业领域中应用，也不容易实现，比如可操作性难、现场对接复杂、抗环境能力差、项目成本高等诸多问题。

在喷涂设备作业时，设备悬挂于空中，就避免不了自然环境的影响，当刮风时，设备会随风摇摆，影响了稳定性， 如申请号为：201720368480.6的发明专利申请公开了一种全方位高空喷涂机器人，利用风扇形成空气对流的原理，来控制设备平衡的目的，其整套平衡系统比较复杂，实现起来比较困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备，以解决上述现有技术存在的问题，方便运输与安装，抗环境能力强，稳定性高。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备，包括无线遥控系统和升降装置，所述升降装置包括水平设置的结构框架，所述结构框架两端分别连接有一个悬臂，两个所述悬臂分别与建筑顶层面接触连接，所述结构框架一侧设置有抗风机构；所述结构框架上安装有随动机构，所述随动机构上设置有支架，所述支架上固定安装有视频监控摄像头和平衡器，所述平衡器上穿设有输料管，所述输料管一端与位于所述结构框架下端的供料泵连接，另一端连接有喷嘴，所述喷嘴设置于四自由度运动臂上，所述四自由度运动臂安装于所述结构框架上，所述结构框架一侧设置有空气泵，所述空气泵与所述喷嘴通过管路连接；所述升降装置、四自由度运动臂、供料泵和空气泵均分别与所述无线遥控系统连接。

可选的，所述悬臂包括固定连接的第一横梁和纵梁，所述纵梁下端面与建筑顶层面接触连接，所述纵梁顶部支撑有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述第一横梁前端固定连接，另一端与所述第一横梁后端固定连接。

可选的，所述结构框架包括水平设置的承重梁，所述承重梁两侧固定安装有侧栏，所述侧栏外侧设置有多个U型固定卡，多个所述U型固定卡采用倒U字型依次卡接于所述承重梁上。

可选的，所述提升传动机构包括与所述第一横梁的前端下部固定连接的第一定滑轮和第二定滑轮，所述承重梁端部固定设置有电动提升机、动滑轮和吊环；所述吊环上固定连接有吊索，所述吊索一端与所述吊环固定连接，另一端向上绕过第一定滑轮后，再向下绕过动滑轮，再向上绕过第二定滑轮，再向下穿入电动提升机的输入端，最后由电动提升机的输出端输出并悬于空中，整个吊索呈现为一个“M”型结构。

可选的，所述随动机构包括设置在所述U型固定卡上的第一拖链和直线导轨；所述直线导轨上滑动设置有所述支架，所述支架一侧与所述第一拖链一侧固定连接，所述第一拖链端部连接有马达。