[发明专利]一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备

权利要求书

1.一种遥控式建筑外墙自动喷涂设备，其特征在于：包括无线遥控系统和升降装置，所述升降装置包括提升传动机构、随动机构、抗风机构和水平设置的结构框架，所述结构框架两端分别连接有一个悬臂，两个所述悬臂分别与建筑顶层面接触连接，所述结构框架一侧设置有抗风机构；所述结构框架上安装有随动机构，所述随动机构上设置有支架，所述支架上固定安装有视频监控摄像头和平衡器，所述平衡器上穿设有输料管，所述输料管一端与位于所述结构框架下端的供料泵连接，另一端连接有喷嘴，所述喷嘴设置于四自由度运动臂上，所述四自由度运动臂安装于所述结构框架上，所述结构框架一侧设置有空气泵，所述空气泵与所述喷嘴通过管路连接；所述升降装置、四自由度运动臂、供料泵和空气泵均分别与所述无线遥控系统连接；所述悬臂包括固定连接的第一横梁和纵梁，所述纵梁下端面与建筑顶层面接触连接，所述纵梁顶部支撑有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述第一横梁前端固定连接，另一端与所述第一横梁后端固定连接；所述结构框架包括水平设置的承重梁，所述承重梁两侧固定安装有侧栏，所述侧栏外侧设置有多个U型固定卡，多个所述U型固定卡采用倒U字型依次卡接于所述承重梁上；所述抗风机构包括摆臂、滚轮、电动推杆，摆臂1/5处设置为一个旋转支点，旋转支点到滚轮中心为阻力臂，另外一侧为动力臂，动力臂连接电动推杆的伸缩杆，其缸体一端与U型固定卡连接，当电动推杆推动动力臂时，摆臂能够以旋转支点为轴心，向上旋转60°；所述摆臂与所述U型固定卡外侧的底部转动连接，所述摆臂一端安装有滚轮，另一端活动连接有电动推杆，所述摆臂与所述U型固定卡连接处至所述电动推杆一端的距离小于所述摆臂与所述U型固定卡连接处至所述滚轮一端的距离；所述电动推杆与所述U型固定卡内侧固定连接，所述滚轮能够在墙体上滚动。

2.根据权利要求1所述的遥控式建筑外墙自动喷涂设备，其特征在于：所述提升传动机构包括与所述第一横梁的前端下部固定连接的第一定滑轮和第二定滑轮，所述承重梁端部固定设置有电动提升机、动滑轮和吊环；所述吊环上固定连接有吊索，所述吊索一端与所述吊环固定连接，另一端向上绕过第一定滑轮后，再向下绕过动滑轮，再向上绕过第二定滑轮，再向下穿入电动提升机的输入端，最后由电动提升机的输出端输出并悬于空中，整个吊索呈现为一个“M”型结构。

3.根据权利要求2所述的遥控式建筑外墙自动喷涂设备，其特征在于：所述随动机构包括设置在所述U型固定卡上的第一拖链和直线导轨；所述直线导轨上滑动设置有所述支架，所述支架一侧与所述第一拖链一侧固定连接，所述第一拖链端部连接有马达。

4.根据权利要求2所述的遥控式建筑外墙自动喷涂设备，其特征在于：所述四自由度运动臂包括X直线运动轴、Y直线运动轴、W旋转运动轴和P旋转运动轴；所述X直线运动轴包括第二横梁、马达、防尘罩、第一接口法兰、第二拖链；所述第二拖链设置于所述第二横梁上，所述第二拖链一端与所述第一接口法兰连接，另一端与位于所述第二横梁上的马达连接，所述防尘罩设置于所述第二横梁上部；所述Y直线运动轴包括与所述第一接口法兰连接的第二接口法兰，所述第二接口法兰固定安装有上下对称设置的限位轮，位于上端的限位轮和下端的限位轮之间设置有伸缩臂，所述伸缩臂固定连接有第三拖链，所述第三拖链一端连接有设置于伸缩臂一端的马达，所述伸缩臂一端设置有前端法兰另一端设置有后端法兰；所述W旋转运动轴包括主动轮、被动轮、同步带、传动轴、减速器；所述主动轮与被动轮均分别安装于所述后端法兰上，且所述主动轮和被动轮通过同步带传动，所述被动轮与所述传动轴一端连接，所述传动轴另一端通过前端法兰与所述减速器连接，所述减速器与所述P旋转运动轴传动连接；所述P旋转运动轴上转动安装有输出轴，所述输出轴末端安装有法兰板，所述法兰板与所述喷嘴固定连接。

5.根据权利要求1所述的遥控式建筑外墙自动喷涂设备，其特征在于：所述无线遥控系统包括PLC控制器、无线接收器、无线发射器、视频监控摄像头、显示屏；所述无线发射器配置两套十字手柄、启动按钮、急停按钮、喷涂按钮、手动/自动按钮、调试旋钮，显示屏集成在无线发射器上，无线接收器与无线发射器通过射频技术通讯，无线接收器能够与控制电箱内的PLC控制器进行通讯。