[发明专利]一种钢圈自动打磨装置

权利要求书

1.一种钢圈自动打磨装置，包括：

加工台（1）；

上料输送机（8）构（2），设置在加工台（1）的一侧，用于将待加工的钢圈依次输送至加工台（1）上的加工处；

定位驱动机构（3），设置在加工台（1）上，用于将钢圈进行定位并且呈水平旋转；

打磨机（42）构（4），设置在加工台（1）上，位于定位驱动机构（3）的一侧，用于将定位驱动机构（3）定位后的钢圈进行打磨；

其特征在于，所述定位驱动机构（3）包括：

升降板（5），呈水平并且能够升降设置在加工台（1）上，加工台（1）上设有供升降板（5）升降的避让穿口；

固定驱动组件，设置在升降板（5）的顶部一侧；

两驱动轮（6），对称设置在固定驱动组件的顶部两侧，用于驱动钢圈旋转；

移动驱动组件，设置在升降板（5）的顶部远离固定驱动组件的一侧；

两导向轮（7），对称设置在移动驱动组件的顶部两侧，用于供钢圈导向旋转并且定位。

2.根据权利要求1所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述上料输送机（8）构（2）包括上料输送机（8）和放料架（9），上料输送机（8）呈水平架设在加工台（1）的一侧，上料输送机（8）的一端一侧与加工台（1）对接，上料输送机（8）的输送面与加工台（1）的台面相同，放料架（9）呈竖直设置在上料输送机（8）的一端上方，放料架（9）的底部与上料输送机（8）的输送面设有供单个钢圈移动的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述上料输送机（8）构（2）还包括第一气缸（10）、推块（11）和挡板（12），挡板（12）呈水平设置在上料输送机（8）靠近加工台（1）的一端，第一气缸（10）呈水平设置在上料输送机（8）远离加工台（1）的一侧，第一气缸（10）的输出端朝加工台（1）的方向延伸，推块（11）呈水平设置在第一气缸（10）的输出端，上料输送机（8）上开设有供推块（11）移动的第一穿口，上料输送机（8）靠近加工台（1）的一侧设有用于供钢圈移动的第二穿口（13）。

4.根据权利要求3所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述加工台（1）的远离上料输送机（8）的顶部一端设有呈水平设置的第二气缸（14），第二气缸（14）的的轴线与第一气缸（10）的轴线同轴相交，第二气缸（14）的输出端设置有用于抵触钢圈的限位挡块（15）。

5.根据权利要求4所述的一种钢圈自动打磨装置，其特征在于，所述定位驱动机构（3）还包括底部支架（16）、驱动电机（17）、第一内杆（18）、第一螺纹套杆（19）和第一螺纹套治具（20），底部支架（16）呈水平位于加工台（1）的下方，底部支架（16）的每个拐角处分别通过连接支架与加工台（1）的底部连接，底部支架（16）的上方设置有呈水平设置的隔板，升降板（5）呈水平位于隔板的上方，升降板（5）的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的光杆（46），隔板上设有供每个光杆（46）穿行的限位穿孔，第一螺纹治具呈竖直设置在隔板上，第一螺纹套治具（20）的两端贯通隔板的上下两面向外延伸，第一螺纹套杆（19）呈竖直设置在第一螺纹套治具（20）的内圈，第一螺纹套杆（19）与第一螺纹套治具（20）螺纹连接，驱动电机（17）设置在底部支架（16）的底部，第一内杆（18）呈竖直设置在第一螺纹套杆（19）的内圈，第一内杆（18）的两侧分别设有沿着第一内杆（18）的长度方向延伸的第一滑条，第一螺纹套杆（19）的内圈设有供每个第一滑条滑动的第一滑槽（21），驱动电机（17）的输出端与第一内杆（18）的底部传动连接，第一螺纹套杆（19）的顶部与升降板（5）的底部转动连接。