[发明专利]一种内窥镜六轴耦合设备用治具

权利要求书

1.一种内窥镜六轴耦合设备用治具，所述的治具应用于耦合设备，所述的耦合设备包括六轴台、AA机构以及内窥镜设备，所述的六轴台和AA机构配合实现镜片与模组的耦合，耦合后的镜头设置在内窥镜的连接管上，利用内窥镜设备成像检验镜头效果，其特征在于，所述的治具上设置有安装孔，所述的安装孔内设置有活动座，所述的活动座开设有放置孔，模组设置在放置孔内，所述的活动座内设置有穿过连接管的穿孔。

2.根据权利要求书1所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的安装孔在内腔中部开设有环形安装腔，并且在环形安装腔处设置有拼装弧形导板，所述的拼装弧形导板包括固定弧形导板、活动弧形导板，所述的固定弧形导板固定设置在环形安装腔的上边缘，所述的活动弧形导板可活动的设置在环形安装腔内，并且上边缘可与固定弧形导板的下边缘对接后在内侧面形成平滑曲面。

3.根据权利要求书2所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：

所述的活动座包括头端和尾端，所述的头端的顶面开设有放置孔，并且在头端侧面下部设置有可与拼装弧形导板的内侧面可滑动的配合的倒圆下角。

4.根据权利要求书3所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的治具还包括复位结构，所述的复位结构包括上部支撑复位结构和下部支撑复位结构，所述的上部支撑复位结构设置在环形安装腔内，包括第一安装环、安装座、升降杆、第一弹簧和搭接块，所述的搭接块至少设置有四个，并且成阵列的布置在活动弧形导板的外侧面上，所述的安装座至少设置有四个，并且成阵列的布置在环形安装腔内的同一高度上，所述的升降杆可上下滑动的安装在安装座的滑孔内，所述的第一安装环固定设置在升降杆的顶端，所述的第一弹簧呈压缩状态的套装在升降杆上，并且两端分别抵靠在第一安装环的底部和安装座的顶部，所述的搭接块可滑动的搭接在第一安装环的顶面，并且搭接块在正对环形安装腔的底面设置有弹性支撑结构，所述的弹性支撑结构与环形安装腔的底面可滑动的抵靠，以使活动弧形导板位于与固定弧形导板对接的位置上，所述的下部支撑复位结构包括T形杆、第二弹簧、磁铁和铁片，所述的铁片固定设置在尾端的底面，所述的T形杆倒置的固定设置在尾端的底面，所述的第二弹簧一端固定的套装在T形杆上，并且另一端固定设置在安装孔的底面上。

5.根据权利要求书4所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的弹性支撑结构包括支撑杆、滚珠和第三弹簧，所述的搭接块的外侧面开设有容纳孔，所述的支撑杆的内侧端设置有与容纳孔的内腔可滑动配合的滑块，所述的容纳孔的开口可拆卸的设置有封板，支撑杆穿过封板的滑孔，所述的第三弹簧呈压缩状态的设置在容纳孔的底部，以使滑块可分离的抵靠在封板的内侧面，所述的滚珠可滚动的设置在支撑杆的外侧端上。

6.根据权利要求书5所述的一种内窥镜六轴耦合设备用治具，其特征在于：所述的磁铁的底面积大于铁片的底面积。