[发明专利]乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，模拟穿刺针的位置数据基于至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；根据模拟穿刺针在至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；将病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。解决了现有乳腺定位方法存在的定位效率较低的问题。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备领域，尤其涉及一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在乳腺检查或乳腺治疗过程中，经常需要对患者进行穿刺。穿刺时需要先对患者进行穿刺定位，然后将在穿刺定位结束时拍摄的穿刺定位图像发送给医生，以由医生根据这两幅穿刺定位图像对患者实施乳腺勾丝检查或乳腺切除术。

在乳腺穿刺定位过程中，患者需要在乳腺压迫状态下完成初始定位图像的拍摄、初始定位图像中的病灶点的确定、基于该病灶点进行的穿刺针的定位以及用于确认穿刺针定位是否准确的目标定位图像的拍摄。在穿刺针定位之前，如果患者乳腺因为患者自主或不自主的移动发生移位，那么病灶点101相对于初始定位图像就会发生移位，从一个位置移动到另一个位置(参见图1)，那么基于初始定位图像进行的穿刺针的定位就无法满足定位要求。如果穿刺针的定位无法满足定位要求，则需要根据目标定位图像重新确定病灶点的位置以及根据重新确定的病灶点进行穿刺针的定位，直至最新拍摄的目标定位图像显示穿刺针的定位可以满足定位要求。

综上所述，现有技术的乳腺穿刺定位方法存在定位效率较低，切除精度较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质，以解决现有乳腺定位方法存在定位效率较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种乳腺穿刺方法，包括：

获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；

根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；

将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种乳腺穿刺装置，包括：

获取模块，用于获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同；

输出模块，用于根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据确定模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；

展示模块，用于将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至三维乳腺模型中，以展示模拟穿刺效果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种乳腺穿刺系统，该系统包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如任意实施例所述的乳腺穿刺方法。