[发明专利]乳腺穿刺方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种乳腺穿刺装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点在预设投影平面上的投影位置确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同，所述病灶标记点是通过将用于表示病灶中心点的标识放置于病灶中心点上生成的；

输出模块，用于根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据，以及所述模拟穿刺针对应的实际穿刺针的尺寸生成模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；

展示模块，用于将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至包含三维乳腺模型的正负角度拍摄的两副二维乳腺定位图像中，以展示模拟穿刺效果，其中，所述展示模块还用于以数字形式输出针尖点相对于所述病灶点的位置偏差，或者输出所述针尖点相对于所述病灶点的位置偏差以及针尾点分别相对于乳头和胸前侧的位置偏差；检测到所述模拟穿刺针在至少一幅乳腺定位图像上的位置数据发生变化时，根据所述模拟穿刺针在所述两幅乳腺定位图像上的所述位置数据，更新并输出包含所述病灶点和所述模拟穿刺针模型的三维乳腺模型，以及所述正负角度拍摄的两副二维乳腺定位图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述获取模块用于确定至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点在预设投影平面上的投影位置；获取模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置，其中，所述模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置由用户根据所述病灶标记点在所述预设投影平面上的投影位置确定；根据所述模拟穿刺针在所述预设投影平面上的投影位置，确定所述模拟穿刺针在两幅乳腺定位图像上的位置数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述预设投影平面与模拟穿刺针的穿刺方向平行或垂直。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

通信模块，用于在检测到显示请求指令时，向医生工作站输出包含所述病灶点和所述模拟穿刺针模型的三维乳腺模型。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述输出模块，还用于在检测到所述模拟穿刺针在至少一幅乳腺定位图像上的位置数据发生变化时，根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的当前位置数据、所述病灶标记点在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像分别对应的系统参数，更新并输出包含所述病灶点和模拟穿刺针模型的三维乳腺模型，以及所述正负角度拍摄的两副二维乳腺定位图像。

6.一种计算机设备，其特征在于，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现以下步骤：

获取至少两幅乳腺定位图像上的模拟穿刺针的位置数据和病灶标记点的位置数据，其中，所述模拟穿刺针的位置数据基于所述至少两幅乳腺定位图像上的病灶标记点在预设投影平面上的投影位置确定，其中，该至少两幅乳腺定位图像的拍摄角度不同，所述病灶标记点是通过将用于表示病灶中心点的标识放置于病灶中心点上生成的；

根据所述模拟穿刺针在所述至少两幅乳腺定位图像上的位置数据，以及所述模拟穿刺针对应的实际穿刺针的尺寸生成模拟穿刺针模型，根据所述病灶标记点在所述至少两幅定位图像上的位置数据和所述至少两幅乳腺定位图像对应的系统参数确定病灶点；

将所述病灶点和所述模拟穿刺针模型添加至包含三维乳腺模型的正负角度拍摄的两副二维乳腺定位图像中，以展示模拟穿刺结果。