[发明专利]货物定位管理系统和方法在审

专利信息
申请号: 202011043120.1 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112270388A 公开(公告)日: 2021-01-26
发明(设计)人: 孙川;冯杰;孙秋丽;王文涛 申请(专利权)人: 红点定位(北京)科技有限公司
主分类号: G06K17/00 分类号: G06K17/00;G06K19/077;G01C5/06;G01C21/16;G01S5/02;G01S11/06;G01S17/08
代理公司: 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 代理人: 乔改利
地址: 101500 北京市密云区兴盛南路*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 货物 定位 管理 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种货物定位管理系统,其特征在于,所述系统包括定位装置和射频识别装置,所述射频识别装置包括射频标签和标签读写器;其中,所述射频标签部署在目标货物所在的托盘上,且所述射频标签中预先写入有所述目标货物的货物标识;所述定位装置和所述标签读写器部署在运输工具上;

所述定位装置,用于当通过所述运输工具将目标货物所对应的托盘放置到货架上时,采集所述运输工具当前的第一位置信息,所述第一位置信息包括平面位置信息和高度位置信息;

所述标签读写器,用于将所述定位装置当前采集的第一位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签,再对所述射频标签进行数据读取,获得所述货物标识和所述第一位置信息;

所述定位装置,还用于将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后发送至服务器,以使得所述服务器基于关联的所述货物标识和第一位置信息进行货物入库记录;其中,所述托盘上的射频标签中记录的目标货物的货物标识和第一位置信息,用于在执行货物盘点时与所述服务器中记录的货物入库记录进行比对,以实现货物盘库操作。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述定位装置还用于按照预设格式,将所述货物标识和所述第一位置信息进行关联后,通过UWB信号将关联的所述货物标识和所述第一位置信息发送至对应的基站,以使得所述基站将关联的所述货物标识和所述第一位置信息,通过网络发送至所述服务器。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述定位装置包括平面定位模块和高度定位模块,其中:

所述平面定位模块,用于通过预设定位算法获取所述运输工具当前的平面位置信息,其中所述预设定位算法包括UWB定位算法、蓝牙定位算法、wifi定位算法和惯性导航定位算法中的至少一种;

所述高度定位模块,用于采集所述目标货物入库后在所述货架上的高度位置信息,并将所述高度位置信息发送至所述平面定位模块;其中,所述高度定位模块包括气压传感器和红外测距传感器中的至少一种;

所述平面定位模块,还用于将所述平面位置信息和高度位置信息写入所述目标货物所对应的射频标签。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统,其特征在于,所述系统还包括仓库管理终端、以及工作人员佩戴的电子工牌;

所述电子工牌,用于采集工作人员当前的第二位置信息,并将所述第二位置信息发送至所述服务器;

所述仓库管理终端,用于从所述服务器处获取所述第二位置信息,并根据所述第二位置信息,查找与目标入库任务相匹配的电子工牌,将所述目标入库任务编码后发送至匹配到的电子工牌;

所述电子工牌还用于对接收到的编码后的目标任务进行解码,并显示解码后的目标入库任务;所述目标入库任务用于指示佩戴所述电子工牌的工作人员通过运输工具按照所述目标入库任务进行货物入库操作。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述电子工牌还用于,当所述工作人员完成所述货物入库操作后,获取工作人员编辑的任务执行结果,并将所述任务执行结果进行编码,通过UWB信号发送至所述基站,使得所述基站通过网络将编码后的任务执行结果发送至所述服务器。

6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述仓库管理终端,还用于从服务器处获取解码得到的任务执行结果后,将所述货物入库记录和所述工作人员的人员标识进行关联展示;

所述仓库管理终端,还用于当所述货物入库记录与所述目标入库任务不符合时,触发告警提醒动作。

7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述仓库管理终端,还用于根据所述入库记录和所述人员标识的关联信息,计算每个工作人员每天的实际工作业绩。

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