[发明专利]一种多通道电磁阀驱动装置及方法

权利要求书

1.一种多通道电磁阀驱动装置，包括对应每个通道的通道驱动模块，其特征在于，所述通道驱动模块包括开环PWM直接驱动和闭环恒流驱动两种驱动模式；

所述通道驱动模块包括功率半桥电路、电流采样电路、模拟比例积分误差放大器，所述模拟比例积分误差放大器将电流采样电路的测量值与设定的恒流值进行比较，比较后的差值作为功率半桥电路的输入，功率半桥电路的输出驱动通道的电磁线圈; 电流采集采用高边采集方式。

2.根据权利要求1所述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，通过外部选择开关切换这两种驱动模式。

3.根据权利要求1述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，模拟比例积分误差放大器由模拟运放和高速比较器构成，模拟运放的输入为电流采样电路的测量值与设定的恒流值，模拟运放的输出与三角波发生器的输出作为高速比较器的输入，高速比较器的输出作为功率半桥电路的输入。

4.根据权利要求3述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，高速比较器的输出通过选择开关与功率半桥电路的输入连接，外部PWM输出与选择开关另一输入连接。

5.根据权利要求3述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，所述电流采样电路包括与通道电磁线圈串联的采样电阻及差分运放检测电流电路。

6.根据权利要求1述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，还包括检测通道电磁线圈的串联分压采样电路。

7.根据权利要求1述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，还包括控制单元MCU，控制单元MCU和上位机通信采用CAN总线接口，控制单元MCU为通道驱动模块提供直接数字PWM信号和恒流激励模式的模拟电压。

8.根据权利要求7述的多通道电磁阀驱动装置，其特征在于，控制单元MCU为PIC32MK1024MCF064微控制器控制模块。