[发明专利]一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法

说明书

本发明公开了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，属于钻头加工技术领域。本发明的生产线包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构监测钻头头部朝向，调整机构将头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。本发明利用输送带将钻头输送到三角架上自动码垛，无需人工码垛；同时利用监测机构监测钻头头部朝向，对于朝向错误的钻头，利用调整机构的磁铁将钻头抓取，旋转电机转动，将钻头朝向调整正确，保证钻头码垛后，朝向一致。

技术领域

本发明属于钻头加工技术领域，更具体地说，涉及一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法。

背景技术

钻头是一种常见的金属用品，无论是家具制造还是工业生产都离不开钻头。在钻头的生产加工过程中，常常需要工人将出料钻头整齐的放置在三角架上，并要求钻头尾部同侧对齐放置。但是机床加工钻头速度较快，而工人通常一人看管几台机床，在钻头的加工生产过程中，工人需先将落入铁箱中杂乱的钻头摆放整齐，然后再堆放到三角架上，在此过程中工人来回奔走在机床之间。此外工人还需要每隔一段时间对钻头的尺寸进行检测，以便对机床及时进行调整。对于码垛好的钻头，需要及时将三角架搬移至合适位置处。由于机床加工钻头速度快，对于三角架的搬运，一是让工人将三角架及时运走并放入空的三角架，此方法耗费人工，且堆满钻头的三角架搬运不便；二是三角架堆满后，机器停机，等待空的三角架放入，此方法使机器停机，降低了生产效率。

经检索，中国专利申请号：201711203672.2，申请公布日：2018年4月6日，发明名称为：自动排列方向的不间断板料码垛生产线，该申请案由下料运输皮带机运输冲剪后的板料，并将板料移动运输到视觉识别感应机下，由视觉识别感应机来对放置的板料进行拍照并识别，视觉识别感应机与排列机器人相连接，由视觉识别感应机将识别的数据传送到排列机器人中，由排列机器人来抓取下料运输皮带机上的板料并进行相应的旋转调整以使得板料精确进入到码垛装置中，由码垛装置来对板料进行自动排列，并将板料放置到位于码垛装置下面的码垛台车中。该申请案可以达到不间断板料码垛运输的效果。但该申请案仅能对板料进行码垛，当需要码垛的产品较小时，该申请案的设备就不能很好的自动进行码垛。且其设备中的码垛台车装满后，物料容易掉出，产生安全隐患。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

鉴于目前加工好的钻头码垛和检测多使用人工进行，浪费人力且不能自动化进行的问题，本发明提供了一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，利用输送带和机械手对钻头进行输送码垛和检测，节省了人工，提高了钻头生产效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法，包括出料槽、机械手、调整机构、输送机构、监测机构和三角架；所述的出料槽一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手，对钻头进行抽检；所述的输送机构连接出料槽出口，监测机构用于监测钻头头部朝向，调整机构用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架设置于输送机构出口，用于堆放钻头。

更进一步地，所述的出料槽包括出料槽体、回油槽、挡板支架、挡板电机、挡板和下料槽；所述的出料槽体底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体下方的回油槽；所述的挡板支架设置于出料槽体靠近机械手的一端，挡板电机通过钢丝与挡板连接用于驱动挡板沿挡板支架上下滑动，该挡板用于阻挡钻头；所述的下料槽设置于出料槽体底部。

更进一步地，所述的机械手包括机械手底座、移动座、移动臂、测量抓手和游标卡尺；所述的机械手底座上开设有多个机械手滑槽，移动座通过机械手滑槽可移动设置在机械手底座上；所述的测量抓手通过移动臂设置在移动座上；所述的游标卡尺设置在测量抓手侧边。