[发明专利]一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线及生产方法

权利要求书

1.一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：包括出料槽（2）、机械手（4）、调整机构（5）、输送机构（6）、监测机构（7）和三角架（9）；所述的出料槽（2）一端连接钻头生产机器出口，另一端设置有机械手（4），对钻头进行抽检；所述的输送机构（6）连接出料槽（2）出口，监测机构（7）用于监测钻头头部朝向，调整机构（5）用于对头部朝向错误的钻头进行调整；所述的三角架（9）设置于输送机构（6）出口，用于堆放钻头；

所述的机械手（4）包括机械手底座（41）、移动座（43）、移动臂（44）、测量抓手（45）和游标卡尺（46）；所述的机械手底座（41）上开设有多个机械手滑槽（42），移动座（43）通过机械手滑槽（42）可移动设置在机械手底座（41）上；所述的测量抓手（45）通过移动臂（44）设置在移动座（43）上；所述的游标卡尺（46）设置在测量抓手（45）侧边；所述的测量抓手（45）包括连接头（451）、抓取头（452）、测量齿轮（453）、测量齿条（454）和两个抓取指（455）；所述的测量抓手（45）通过连接头（451）与移动臂（44）连接；连接头（451）另一端连接抓取头（452）；所述的抓取指（455）一个固定在抓取头（452）一端，另一个与测量齿条（454）固连，在测量齿轮（453）带动下移动；所述的游标卡尺（46）的定栅固定于抓取头（452）侧边，动栅与移动的抓取指（455）连接；

所述的三角架（9）上部设置有行车（12），该行车（12）上设置多个抓手（13）；所述的抓手（13）包括第一滑块（131）、链条（134）、抓手气缸（136）、连接杆（137）、抓手挡板（138）和抬杆（139）；所述的第一滑块（131）活动安装在行车（12）上；所述的抓手气缸（136）通过链条（134）与第一滑块（131）连接；抓手气缸（136）两侧设置抓手挡板（138），抓手挡板（138）通过连接杆（137）与抓手气缸（136）连接；所述的抓手挡板（138）下端设置多个抬杆（139），用于抓取三角架（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的出料槽（2）包括出料槽体（21）、回油槽（22）、挡板支架（23）、挡板电机（24）、挡板（25）和下料槽（26）；所述的出料槽体（21）底面开有多个小孔，将冷却油漏入设置在出料槽体（21）下方的回油槽（22）；所述的挡板支架（23）设置于出料槽体（21）靠近机械手（4）的一端，挡板电机（24）通过钢丝与挡板（25）连接用于驱动挡板（25）沿挡板支架（23）上下滑动，该挡板（25）用于阻挡钻头；所述的下料槽（26）设置于出料槽体（21）底部。

3.根据权利要求2所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的输送机构（6）包括输送电机（62）、输送滚轮（63）、输送带（64）和滑板（65）；所述的输送电机（62）通过输送滚轮（63）带动输送带（64）转动；所述的滑板（65）一端连接输送带（64），另一端与三角架（9）相接。

4.根据权利要求3所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的调整机构（5）通过调整支架（51）设置在输送机构（6）上，该调整支架（51）设置有压缩机（52）和气缸（53），压缩机（52）为气缸（53）供气；所述的气缸（53）活塞上设置旋转电机，旋转电机的输出轴上安装磁铁（54）；所述的监测机构（7）设置在输送机构（6）侧边，监测机构（7）的摄像头（72）将钻头进行拍照，送入控制器（73）进行比对。

5.根据权利要求4所述的一种机床出料钻头自动检测、码垛、堆放一体化生产线，其特征在于：所述的三角架（9）底部设置有底座（10），三角架（9）两侧分别设置一个侧板（8），两侧板（8）可移动安装在底座（10）上；所述的底座（10）底部设置地磅，并与报警器（11）连接。