[发明专利]隧道应急自动救援装置及方法

说明书

本发明提供了一种隧道应急自动救援装置及方法，包括隧道两侧的行车道，两侧的行车道之间通过门闸连通，隧道内设有吊轨，吊轨沿行车道的内侧布置，两条行车道之间通过吊轨连接，在吊轨连接的拐弯处设有换向轨；隧道内设有多个充电站，充电站内设有多个机器人，机器人设在吊轨上移动，充电站与吊轨之间设有换向轨；机器人上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。能及时对隧道内的人员进行引导疏散，同时避免事故进一步扩大，警示后来车辆人员，自动化控制，可及时有效的对隧道内发生的紧急事故进行应急处理，大大提高救援的效率，避免事故进一步的发酵，保护人身安全，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及隧道救援的领域，具体涉及隧道应急自动救援装置及方法。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道。在较大的隧道发生事故后，可采用救援车进入其中进行救援，但是等待救援车的到达时间较长，事故的发生常常伴随着起火爆炸等，所以第一时间的对现场勘查以及消防就尤为重要，可以第一时间了解事故情况，救援人员就需要徒步进入其中，不能快速的实施救援，也不能清楚的知道隧道二次伤害存在风险，救援的开展就不能很好的实施，就会大大延误营救，对人员生命造成危害。

发明内容

本发明的主要目的在于提供隧道应急自动救援装置及方法，解决现有的救援车进入其中进行救援，但是等待救援车的到达时间较长，事故的发生常常伴随着起火爆炸等，所以第一时间的对现场勘查以及消防就尤为重要，可以第一时间了解事故情况，救援人员就需要徒步进入其中，不能快速的实施救援，也不能清楚的知道隧道二次伤害存在风险，救援的开展就不能很好的实施，就会大大延误营救，对人员生命造成危害的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：隧道应急自动救援装置及方法，包括隧道两侧的行车道，两侧的行车道之间通过门闸连通，隧道内设有吊轨，吊轨沿行车道的内侧布置，两条行车道之间通过吊轨连接，在吊轨连接的拐弯处设有换向轨；

隧道内设有多个充电站，充电站内设有多个机器人，机器人设在吊轨上移动，充电站与吊轨之间设有换向轨；

机器人上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。

优选方案中，吊轨通过支架与隧道的内壁固定连接，吊轨距隧道的地面2~4米。

优选方案中，换向轨上设有可转动的轨道，轨道转动对接横向吊轨或纵向吊轨。

优选方案中，轨道上设有齿轮，轨道与齿轮之间通过连接架连接，齿轮一侧设有第一电机，第一电机输出轴与齿轮啮合，齿轮内设有连接柱，齿轮通过轴承抵靠在连接柱上，连接柱端部固定在隧道上。

优选方案中，充电站的两侧设有多个移动的插头，插头一侧设有顶推杆，顶推杆一端固定在隧道上，另一端带动插头移动。

优选方案中，机器人中两侧设有多个滚轮，滚轮抵靠在吊轨上移动，滚轮通过链条与驱动轴连接，驱动轴通过蜗轮蜗杆与第二电机的输出轴连接， 第二电机两侧设有电源，电源的充电口设在机器人的两侧，机器人的下方设有连接板。

优选方案中，智能搜救装置中设有生命探测仪、摄像头以及感应装置，生命探测仪、摄像头以及感应装置与机器人的连接板机械连接。

优选方案中，自动灭火消防装置中的储料罐与机器人的连接板机械连接，储料罐下方设有喷头，喷头与储料罐之间设有调节机构，调节机构驱动喷头转动，喷头与储料罐之间通过连接管连通。

优选方案中，运载救援担架中的孔板与机器人的连接板机械连接，孔板端部设有铰接的第一折叠板，第一折叠板一侧设有铰接的第二折叠板，孔板上设有多个扶把。

优选方案中，该方法包括：S1、隧道内发生紧急事故，根据隧道内摄像头采集取证确定险情等级，发出对应警报信号至终端指挥中心；