[发明专利]隧道应急自动救援装置及方法

权利要求书

1.隧道应急自动救援装置，包括隧道（1）两侧的行车道（2），两侧的行车道（2）之间通过门闸（5）连通，其特征是：隧道内设有吊轨（3），吊轨（3）沿行车道（2）的内侧布置，两条行车道（2）之间通过吊轨（3）连接，在吊轨（3）连接的拐弯处设有换向轨（6）；

隧道（1）内设有多个充电站（4），充电站（4）内设有多个机器人（8），机器人（8）设在吊轨（3）上移动，充电站（4）与吊轨（3）之间设有换向轨（6）；

机器人（8）上设有机械连接的智能搜救装置、自动灭火消防装置以及运载救援担架。

2.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：吊轨（3）通过支架（7）与隧道（1）的内壁固定连接，吊轨（3）距隧道（1）的地面2~4米。

3.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：换向轨（6）上设有可转动的轨道（601），轨道（601）转动对接横向吊轨（3）或纵向吊轨（3）。

4.根据权利要求3所述隧道应急自动救援装置，其特征是：轨道（601）上设有齿轮（603），轨道（601）与齿轮（603）之间通过连接架（602）连接，齿轮（603）一侧设有第一电机（606），第一电机（606）输出轴与齿轮（603）啮合，齿轮（603）内设有连接柱（604），齿轮（603）通过轴承（605）抵靠在连接柱（604）上，连接柱（604）端部固定在隧道（1）上。

5.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：充电站（4）的两侧设有多个移动的插头（401），插头（401）一侧设有顶推杆（402），顶推杆（402）一端固定在隧道（1）上，另一端带动插头（401）移动。

6.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：机器人（8）中两侧设有多个滚轮（801），滚轮（801）抵靠在吊轨（3）上移动，滚轮（801）通过链条与驱动轴连接，驱动轴通过蜗轮蜗杆与第二电机（803）的输出轴连接， 第二电机（803）两侧设有电源（802），电源（802）的充电口设在机器人（8）的两侧，机器人（8）的下方设有连接板（804）。

7.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：智能搜救装置中设有生命探测仪、摄像头以及感应装置，生命探测仪、摄像头以及感应装置与机器人（8）的连接板（804）机械连接。

8.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：自动灭火消防装置中的储料罐（9）与机器人（8）的连接板（804）机械连接，储料罐（9）下方设有喷头（11），喷头（11）与储料罐（9）之间设有调节机构（10），调节机构（10）驱动喷头（11）转动，喷头（11）与储料罐（9）之间通过连接管（12）连通。

9.根据权利要求1所述隧道应急自动救援装置，其特征是：运载救援担架中的孔板（13）与机器人（8）的连接板（804）机械连接，孔板（13）端部设有铰接的第一折叠板（15），第一折叠板（15）一侧设有铰接的第二折叠板（16），孔板（13）上设有多个扶把（14）。

10.根据权利要求1~9任一项所述隧道应急自动救援装置及方法，该方法包括：

S1、隧道（1）内发生紧急事故，根据隧道（1）内摄像头采集取证确定险情等级，发出对应警报信号至终端指挥中心；

S2、隧道（1）内亮起爆闪灯以及疏导提示音，警示引导人员有序撤离；

S3、隧道（1）内的摄像头反应吊轨（3）状况，从而规划机器人（8）移动路线，就近派遣机器人（8）；

S4、机器人（8）搭载智能搜救装置赶往事故地进行搜救，探测现场有无易燃、易爆气体或有毒、有害气体的泄漏；

S5、根据现场测探情况，派遣后续机器人（8）搭载自动灭火消防装置以及运载救援担架赶往现场；

S6、自动灭火消防装置可精确对火源进行灭火，运载救援担架可搭载救护人员进入事故，同时可以搭载伤员远离事故地进行救治。