[发明专利]一种救援用剪切破拆扩张钳及控制系统

说明书

本发明涉及一种救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，包括控制系统机构、油路切换机构、回转控制机构、剪切破碎扩张机构和顶撑机构；所述剪切破碎扩张机构的分油器包括芯体和主体；控制阀块B安装于分油器的芯体上；两个液压缸对称安装在扩张部安装壳体的两侧，液压缸一端通过销轴A铰接于扩张部安装壳体上端，另一端通过销轴B铰接于一个剪体耳孔处；剪体具有连接孔的一角通过销轴C铰接于扩张部安装壳体下端；液压缸通过油路与分油器连接。本申请的剪体可同时具有剪切、破碎、扩张功能，剪体内部前端可粉碎混凝土等障碍物，剪体刀片可将混凝土中的钢筋剪切分离。

技术领域

本发明涉及一种救援用剪切破拆扩张钳及控制系统，属于工程机械救援属具技术领域。

背景技术

地震灾害具有瞬间突发、破坏巨大、伤亡惨重、影响广泛等特点。而我国位于环太平洋地震带与欧亚地震带之间，受太平洋板块、印度板块和菲律宾海板块的挤压，地震断裂带十分活跃。现今楼房多为高度大、多楼层的钢筋混凝土建筑。因此，地震废墟常常是大量的横梁、预制板相互叠压在一起。传统的液压扩张器、液压顶杆、起缝器等小型手动救援装备由于体积小、难以实现较大的力，在地震救灾中效率低下。而工程机械具有处理大型混凝土块的能力，可以快速高效地进行抢险救援，但目前大型工程机械多以单一功能属具为主，且功能主要面向土方工程，非救援目的，存在环境适应性差、切换时间长、精确性及稳定性低，救援专业性弱等缺点，其对接技术也相对落后，不同属具间切换时间长，往往会错过最佳救援时间。故应根据应急救援的特点及作业环境研制出多功能救援装备，以满足不同的救援需求。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种救援用剪切破拆扩张钳及其控制系统。基于对救援行动中剪切破碎、起缝扩张工作及属具对接技术的研究，现发明一款集剪切、破碎、扩张功能为一体的多功能救援属具及一种机电液一体化控制系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种救援用剪切破拆扩张钳，其特殊之处在于，包括控制系统机构、油路切换机构、回转控制机构、剪切破碎扩张机构和顶撑机构；

所述剪切破碎扩张机构包括控制阀块B、分油器、两个销轴A、两个液压缸、两个销轴B、扩张部安装壳体、两个销轴C、两个剪体、两个扩张钳口和两个刀片；分油器包括芯体和主体，主体套装在芯体上，主体和芯体可相对转动；控制阀块B安装于分油器的芯体上，主体设置在扩张部安装壳体内的一端；两个液压缸对称安装在扩张部安装壳体的两侧，液压缸一端通过销轴A铰接于扩张部安装壳体上端，另一端通过销轴B铰接于一个剪体耳孔处，剪体成三角形，剪体的三个角分别设置耳孔、连接孔和固定角；剪体具有连接孔的一角通过销轴C铰接于扩张部安装壳体下端；剪体的连接孔一角设置为圆角，圆角上设有有锯齿状结构；扩张钳口通过紧固螺栓及限位套安装于剪体固定角处；刀片通过紧固螺栓及限位套安装于三角形剪体最长边端面处；液压缸通过油路与分油器连接。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述回转控制机构包括箱体，安装在箱体内的液压摆线马达、控制阀块A，安装在箱体外侧的回转支承，控制阀块A安装于液压摆线马达上，液压摆线马达的输出端安装啮合小齿轮，啮合小齿轮位于箱体外侧，啮合小齿轮与回转支承的齿圈啮合；扩张部安装壳体与回转支承的旋转齿圈固定连接；芯体固定在箱体上，且芯体的上端部位于箱体内，下端部位于下端部位于扩张部安装壳体内，且芯体位于回转支承的中心。

进一步，所述顶撑机构包括液压缸，支撑块固定于液压缸活塞杆上，液压缸固定于扩张部安装壳体内部，液压缸与分油器位于主体内的两端，液压缸与分油器通过油路连接，支撑块用于卡固刀口。

进一步，所述的扩张部安装壳体的上端设置两组外展的铰接耳，每组铰接耳为两个，每组铰接耳与一个液压缸铰接；扩张部安装壳体的下端设置两个眼镜板，剪体设置连接孔的一端插装在两个眼镜板之间并与眼镜板铰接。