[发明专利]一种救援用剪切破拆扩张钳及控制系统

权利要求书

1.一种救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，包括控制系统机构(1)、油路切换机构(2)、回转控制机构(3)、剪切破碎扩张机构(4)和顶撑机构(5)；

所述剪切破碎扩张机构(4)包括控制阀块B(23)、分油器(24)、两个销轴A(26)、两个破碎液压缸(27)、两个销轴B(28)、扩张部安装壳体(29)、两个销轴C(30)、两个剪体(31)、两个扩张钳口(32)和两个刀片(33)；分油器(24)包括芯体(24.1)和分油器主体(24.2)，分油器主体(24.2)套装在芯体(24.1)上，分油器主体(24.2)和芯体(24.1)可相对转动；控制阀块B(23)安装于分油器(24)的芯体(24.1)上，分油器主体(24.2)设置在扩张部安装壳体(29)内的一端；两个破碎液压缸(27)对称安装在扩张部安装壳体(29)的两侧，破碎液压缸(27)一端通过销轴A(26)铰接于扩张部安装壳体(29)上端，另一端通过销轴B(28)铰接于剪体(31)耳孔(31.2)处，剪体(31)成三角形，剪体(31)的三个角分别设置耳孔(31.2)、连接孔(31.1)和固定角；剪体(31)具有连接孔(31.1)的一角通过销轴C(30)铰接于扩张部安装壳体(29)下端；剪体(31)的连接孔(31.1)一角设置为圆角，圆角上设有锯齿状结构；扩张钳口(32)通过紧固螺栓及限位套安装于剪体(31)固定角处；刀片(33)通过紧固螺栓及限位套安装于三角形剪体(31)最长边端面处；破碎液压缸(27)通过油路与分油器(24)连接。

2.根据权利要求1所述的救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，所述回转控制机构(3)包括箱体(16)，安装在箱体(16)内的液压摆线马达(17)、控制阀块A(18)，安装在箱体(16)外侧的回转支承(20)，控制阀块A(18)安装于液压摆线马达(17)上，液压摆线马达(17)的输出端安装啮合小齿轮(21)，啮合小齿轮(21)位于箱体(16)外侧，啮合小齿轮(21)与回转支承(20)的齿圈啮合；扩张部安装壳体(29)与回转支承(20)的旋转齿圈固定连接；芯体(24.1)固定在箱体(16)上，且芯体(24.1)的上端部位于箱体(16)内，下端部位于扩张部安装壳体(29)内，且芯体(24.1)位于回转支承的中心。

3.根据权利要求2所述的救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，所述顶撑机构(5)包括顶撑液压缸(35)，支撑块(36)固定于顶撑液压缸(35)活塞杆上，顶撑液压缸(35)固定于扩张部安装壳体(29)内部，顶撑液压缸(35)与分油器(24)位于主体(19)内的两端，顶撑液压缸(35)与分油器(24)通过油路连接，支撑块(36)用于卡固剪体(31)。

4.根据权利要求3所述的救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，所述的扩张部安装壳体(29)的上端设置两组外展的铰接耳，每组铰接耳为两个，每组铰接耳与一个破碎液压缸(27)铰接；扩张部安装壳体(29)的下端设置两个眼镜板，剪体(31)设置连接孔的一端插装在两个眼镜板之间并与眼镜板铰接。

5.根据权利要求1所述的救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，所述控制系统机构(1)包括阀体(6)，安装在阀体(6)上的O型中位三位四通换向阀A(7)、O型中位三位四通换向阀B(8)和Y型中位三位四通换向阀(9)，阀体(6)将两路油路分为六路，并且设置减压阀(10)，阀体(6)分出的六路油路，其中两路经过O型中位三位四通换向阀A(7)、控制阀块B(23)和分油器(24)后连通破碎液压缸(27)，另两路经过O型中位三位四通换向阀B(8)、控制阀块B(23)和分油器(24)后连通顶撑液压缸(35)；最后两路经过Y型中位三位四通换向阀(9)和控制阀块A(18)后连通液压摆线马达(17)。

6.根据权利要求5所述的救援用剪切破拆扩张钳，其特征在于，所述阀体(6)通过支架(12)固定于箱体(16)上。