[发明专利]双层编码器

说明书

本发明公开一种双层编码器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器上设置有控制轴，第二编码器上设置有传动轴，在控制轴和传动轴之间设置有传动机构，该传动机构包括拨叉、弹簧、滑动套、连接杆、锁紧块、转板和开口盘，转板固定于控制轴的端部，开口盘固定于传动轴的端部，弹簧和滑动套分别套设于控制轴之上，转板至于开口盘的开口槽内，转板的端部开设有与外部相通的滑动槽，锁紧块滑动设置于滑动槽内，连接杆连接于滑动套和锁紧块之间，拨叉转动设置于壳体之内，拨叉的一端和滑动套的外壁连接。本发明提供供一种双层编码器，其只具有一根控制轴，实现一根控制轴对两个编码器的按需控制要求。

技术领域

本发明涉及一种编码器，特别涉及一种双层编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种双层编码器，其只具有一根控制轴，实现一根控制轴对两个编码器的按需控制要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双层编码器，包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有第一编码器和第二编码器，第一编码器上设置有穿过第一编码器用于对第一编码器进行控制的控制轴，第二编码器上设置有用于对第二编码器进行控制的传动轴，控制轴和传动轴同轴线布置，在控制轴和传动轴之间设置有一传动机构，该传动机构包括拨叉、弹簧、滑动套、连接杆、锁紧块、转板和开口盘，转板固定于控制轴的端部，开口盘固定于传动轴的端部，弹簧和滑动套分别套设于控制轴之上，弹簧的一端和第一编码器本体内壁相抵，弹簧的另一端和滑动套相抵，转板至于开口盘的开口槽内，转板的端部开设有与外部相通的滑动槽，锁紧块滑动设置于滑动槽内并于开口槽的槽壁相对布置，连接杆连接于滑动套和锁紧块之间，拨叉转动设置于壳体之内，拨叉的一端和滑动套的外壁连接。

作为改进，所述拨叉的一端形成一U型部，滑动套至于U型部之内，U型部转动连接于滑动套的外侧壁之上，拨叉的一端采用U型结构，便于拨叉和滑动套进行稳固连接，使得拨叉在拨动滑动套时，滑动套能够均匀受力。

再改进，所述滑动套外侧壁上形成有两个相对布置的连接耳，所述连接杆的数量具有两根，所述锁紧块的数量为两块，每根连接杆设置于连接耳和对应的锁紧块之间，利用两块锁紧块对开口盘进行锁紧，提高锁紧能力。

再改进，所述壳体上位于拨叉所在的位置处设置有一限位机构，限位机构包括与拨叉具有相同转动中心的摆动杆、在摆动杆和拨叉之间设置有一连接弹簧，在壳体内壁之上位于摆动杆的两侧设置有限位柱，在壳体的外部上转动设置有V型杆，V型杆上位于每根支杆上设置有用于拨动摆动杆的拨动柱，这样，沿着控制轴的轴向方向拨动V型杆，将V型杆拨至一边时，V型杆上的其中一个拨动柱推动摆动杆摆动，摆动杆通过连接弹簧带动拨叉一起摆动，此时，其中一根限位柱对摆动杆进行支撑，使得拨叉转动至一边，拨叉推动滑动套在控制轴上滑动，滑动套压缩弹簧，滑动套带动锁紧块远离开口槽的槽壁，控制轴只能带动转板在开口槽内做打滑运动，控制轴无法带动传动轴同步转动，同理，进行反向拨动时，即可使得拨叉转动至另一边，滑动套通过连接杆将锁紧块压紧于开口槽的槽壁之上，在控制轴带动转板转动的同时，锁紧块通过摩擦力即可带动传动轴同步转动，从而使得第二编码器跟随第一编码器同步工作，这样，即可通过拨动V型杆，来控制第二编码器的工作状态，同时，在拨动V型杆之后，也无需将力一直作用于拨叉之上，而直接采用拔叉结构，在无需第二编码器同步工作过程中，需要外力作用于拨叉之上，使得拔叉克服控制轴上弹簧的弹力。