[发明专利]双层编码器

权利要求书

1.一种双层编码器，包括壳体(101)，其特征在于：所述壳体(101)内设置有第一编码器(1)和第二编码器(2)，第一编码器(1)上设置有穿过第一编码器(1)用于对第一编码器(1)进行控制的控制轴(11)，第二编码器(2)上设置有用于对第二编码器(2)进行控制的传动轴(21)，控制轴(11)和传动轴(21)同轴线布置，在控制轴(11)和传动轴(21)之间设置有一传动机构(3)，该传动机构(3)包括拨叉(31)、弹簧(32)、滑动套(33)、连接杆(35)、锁紧块(36)、转板(34)和开口盘(37)，转板(34)固定于控制轴(11)的端部，开口盘(37)固定于传动轴(21)的端部，弹簧(32)和滑动套(33)分别套设于控制轴(11)之上，弹簧(32)的一端和第一编码器(1)本体内壁相抵，弹簧(32)的另一端和滑动套(33)相抵，转板(34)至于开口盘(37)的开口槽(371)内，转板(34)的端部开设有与外部相通的滑动槽(341)，锁紧块(36)滑动设置于滑动槽(341)内并于开口槽(371)的槽壁相对布置，连接杆(35)连接于滑动套(33)和锁紧块(36)之间，拨叉(31)转动设置于壳体(101)之内，拨叉(31)的一端和滑动套(33)的外壁连接。

2.根据权利要求1所述的双层编码器，其特征在于：所述拨叉(31)的一端形成一U型部(311)，滑动套(33)至于U型部(311)之内，U型部(311)转动连接于滑动套(33)的外侧壁之上。

3.根据权利要求1所述的双层编码器，其特征在于：所述滑动套(33)外侧壁上形成有两个相对布置的连接耳(331)，所述连接杆(35)的数量具有两根，所述锁紧块(36)的数量为两块，每根连接杆(35)设置于连接耳(331)和对应的锁紧块(36)之间。

4.根据权利要求1所述的双层编码器，其特征在于：所述壳体(101)上位于拨叉(31)所在的位置处设置有一限位机构(4)，限位机构(4)包括与拨叉(31)具有相同转动中心的摆动杆(41)、在摆动杆(41)和拨叉(31)之间设置有一连接弹簧(42)，在壳体(101)内壁之上位于摆动杆(41)的两侧设置有限位柱(44)，在壳体(101)的外部上转动设置有V型杆(43)，V型杆(43)上位于每根支杆上设置有用于拨动摆动杆(41)的拨动柱(431)。