[发明专利]一种汽车驾驶中的拍摄方法及拍摄装置

说明书

本发明公开了一种汽车驾驶中的拍摄方法，其包括如下步骤：设置一拍摄装置；交互系统通过所述雷达芯片采集手势3D点云数据；重新生成手势模型；识别出新的手势控制指令；根据新的手势控制指令对光场相机进行拍摄控制；通过光场相机获取实时图像。该方法通过光场相机先拍照，再对焦的特点，可实现低光和高速移动下，确保拍摄图像清晰。本发明还公开了实施该方法的拍摄装置，其通过安装在汽车内的交互系统采集使用者的拍摄控制手势，从而及时控制安装在汽车外顶部的光场相机对移动中的景物进行拍摄，有效解决高速移动下拍照模糊的问题。

技术领域

本发明涉及运动状态图像拍摄技术领域，尤其涉及一种汽车驾驶中的拍摄方法及拍摄装置。

背景技术

由于手机拍摄功能的不断完善增强，大部分人都已习惯了使用手机进行拍摄，但是对于正在行驶的汽车上看到想要拍摄的人或物时，大多数拍摄的画面都是模糊不清的，而且汽车正处于高速移动状态时，很容易错过最佳的拍摄角度，同时很多时候当我们拿出手机想要拍摄时，可能已经错过了最佳的拍摄时机了；拍摄时也会导致所拍摄到的图片并不尽人意。

现有技术，申请号为CN202010421269.2的一种车辆行驶图像识别方法，该方法将将全景摄像头安装在汽车后视镜底部，并通过全景摄像头拍摄公路两侧的图像信息，用全景摄像头拍摄高速移动的景物，其画面清晰度还是不尽人意，而且坐在汽车内部的人员对安装在汽车后视镜底部的全景摄像头不好进行拍摄控制，容易错过最佳的拍摄时机，为了解决这一问题，需要对汽车驾驶中的拍摄方法及装置进行研究。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种汽车驾驶中的拍摄方法及拍摄装置，该拍摄方法通过交互系统中的雷达芯片采集手势的3D点云数据，从而识别出新的手势控制指令，再根据新的手势控制指令对光场相机进行拍摄控制，通过光场相机先拍照，再对焦的特点，可实现低光和高速移动下，确保拍摄图像清晰；该拍摄装置通过安装在汽车内的交互系统采集使用者的拍摄控制手势，从而及时控制安装在汽车外顶部的光场相机对移动中的景物进行拍摄，有效解决高速移动下拍照模糊的问题。

其技术方案如下：

一种汽车驾驶中的拍摄方法，包括以下步骤：

(1)、在汽车上设置一拍摄装置，所述拍摄装置包括交互系统、光场相机，所述交互系统安装在汽车内部，所述光场相机安装在汽车的车顶上，所述交互系统包括雷达芯片；

(2)、所述交互系统通过所述雷达芯片采集手势3D点云数据，所述手势3D点云数据包括各点的三维坐标(x,y,z)；

(3)、根据采集到的手势3D点云数据重新生成手势模型；

(4)、将新生成的手势模型与手势库里的手势模型进行对比，从而识别出新的手势控制指令；

(5)、根据新的手势控制指令对光场相机进行拍摄控制；

(6)、通过光场相机获取实时图像。

所述步骤(2)采集手势3D点云数据包括以下步骤：

(21)、采集手势的开始手势坐标；

(22)、采集手势的结束手势坐标；

(23)、生成手势3D点云数据。

所述手势模型包括伸出手指数、分布特征和相邻伸出手指间角度。