[发明专利]悬挂小车及具有其的检测装置

说明书

本发明提供了一种悬挂小车及具有其的检测装置，悬挂小车用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。本发明的悬挂小车解决了现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。

技术领域

本发明涉及空中作业技术领域，具体而言，涉及一种悬挂小车及具有其的检测装置。

背景技术

电力领域悬挂轨道及空中线缆需要定期检修维护，以检验轨道和线缆是否有损伤问题，现有的做法通常是人工登高作业，这样的检修方法不仅效率低，且高空作业对人身安全造成威胁。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种悬挂小车及具有其的检测装置，以解决现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种悬挂小车，用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。

进一步地，第一悬挂组件包括第一悬挂轮，第二悬挂组件包括第二悬挂轮，第一悬挂轮和第二悬挂轮均可转动地设置在安装支架上，以带动安装支架沿轨道滑动。

进一步地，调节组件包括：驱动机构；连杆机构，连杆机构与驱动机构连接，连杆机构还分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，驱动机构通过连杆机构驱动第一悬挂组件和第二悬挂组件相互靠近或远离地移动。

进一步地，连杆机构包括两个连杆组，两个连杆组分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，连杆组包括：支撑杆，支撑杆的一端与安装支架可转动地连接；推力杆，推力杆的一端与支撑杆转动连接；其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件分别设置在两个连杆组的支撑杆上，驱动机构分别与两个连杆组内的推力杆连接，以通过推动推力杆移动使两个支撑杆相对靠近或远离的转动。

进一步地，两个支撑杆平行地设置，两个支撑杆之间的距离为d1，两个推力杆可转动地连接，其中，推力杆位于两个支撑杆之间，推力杆的长度为d2，且d1﹤2d2。

进一步地，驱动机构包括：驱动杆，驱动杆与两个推力杆分别驱动连接，其中，推力杆的一端与支撑杆铰接，推力杆的另一端与驱动杆转动连接，驱动杆同时推动两个推力杆沿支撑杆的延伸方向移动，以使两个支撑杆相互靠近或远离地转动。

进一步地，安装支架包括安装板，安装板上设有安装孔，第一悬挂组件和第二悬挂组件设置在安装板的同一侧，驱动杆穿设在安装孔内，且驱动杆上的至少部分位于安装板远离第一悬挂组件的一侧。

进一步地，驱动机构还包括：驱动轮，驱动轮可移动地设置在安装支架上，其中，驱动轮与驱动杆连接，以驱动驱动杆移动。

进一步地，驱动轮设置在夹持空间内，以在将悬挂小车与轨道连接时，使轨道推动驱动轮移动，以使第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动。

进一步地，安装支架包括安装板和导轨组件，导轨组件垂直设置在安装板上，其中，驱动机构还包括导向架，导向架可移动地设置在导轨组件上，以沿垂直于安装板的方向移动，驱动轮可转动地设置在导向架上。

进一步地，驱动杆上设有压板，压板至少部分地设置在夹持空间内，其中，驱动轮通过导向架与压板连接以驱动驱动杆移动。