[发明专利]一种精密零部件卧式数控加工中心

权利要求书

1.一种精密零部件卧式数控加工中心，包括工作台(1)、外壳(2)和切削机组(6)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定有外壳(2)，所述外壳(2)内壁底部固定有Y轴移动平台(3)，所述Y轴移动平台(3)的动端固定有固定台(12)，所述外壳(2)内壁一侧上端固定有X轴线性电机(4)，所述X轴线性电机(4)的动端固定有Z轴线性电机(5)，所述Z轴线性电机(5)的动端固定有切削机组(6)，所述切削机组(6)的输出端固定有气动夹头(7)，所述工作台(1)内壁顶部一端固定有圆形刀库(8)，所述工作台(1)上表面靠近圆形刀库(8)的一端固定有换刀装置(9)；

所述换刀装置(9)包括安装架(91)、固定壳(92)、第一螺纹杆(93)、第一滑块(94)、第一伺服电机(95)、滑板(96)、升降机构(97)和旋转机构(98)，所述工作台(1)上表面对称固定有安装架(91)，所述安装架(91)顶部固定有固定壳(92)，所述固定壳(92)内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆(93)，所述固定壳(92)内壁滑动连接有第一滑块(94)，所述第一滑块(94)中部开设有第一螺纹孔，且第一滑块(94)通过第一螺纹孔与第一螺纹杆(93)螺纹连接，所述固定壳(92)一端固定有第一伺服电机(95)，且第一伺服电机(95)的输出端与第一螺纹杆(93)固定连接，所述第一滑块(94)顶部固定有滑板(96)，所述滑板(96)上表面远离第一滑块(94)的一端固定有升降机构(97)，所述升降机构(97)的动端固定有旋转机构(98)；

所述升降机构(97)包括固定框(971)、连接板(972)、第二螺纹杆(973)、第二滑块(974)和第二伺服电机(975)，所述滑板(96)上表面远离第一滑块(94)的一端固定有固定框(971)，所述固定框(971)内壁下端固定有连接板(972)，所述连接板(972)中部通过轴承转动连接有第二螺纹杆(973)，且第二螺纹杆(973)顶部通过轴承与固定框(971)顶部转动连接，所述固定框(971)内壁滑动连接有第二滑块(974)，所述第二滑块(974)中部开设有第二螺纹孔，且第二滑块(974)通过第二螺纹孔与第二螺纹杆(973)螺纹连接，所述连接板(972)底部固定有第二伺服电机(975)，且第二伺服电机(975)的输出端与第二螺纹杆(973)固定连接；

所述旋转机构(98)包括固定板(981)、固定块(982)、蜗杆(983)、第三伺服电机(984)、蜗轮(985)、连接臂(986)、手指气缸(987)和弧形夹杆(988)，所述第二滑块(974)一侧下端固定有固定板(981)，所述固定板(981)上表面对称固定有固定块(982)，两个所述固定块(982)通过轴承转动连接有蜗杆(983)，所述固定板(981)上的一个固定块(982)一侧固定有第三伺服电机(984)，且第三伺服电机(984)的输出端与蜗杆(983)固定连接，所述第二滑块(974)中部通过轴销转动连接有蜗轮(985)，且蜗轮(985)与蜗杆(983)啮合连接，所述蜗轮(985)一端固定有连接臂(986)，所述连接臂(986)一端固定有手指气缸(987)，且手指气缸(987)的两个输出端固定有弧形夹杆(988)；

所述固定框(971)内壁对称开设有限位槽，所述第二滑块(974)两端对称固定有限位块(11)，且限位块(11)与限位槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密零部件卧式数控加工中心，其特征在于：所述外壳(2)顶部呈中空设置。

3.根据权利要求1所述的一种精密零部件卧式数控加工中心，其特征在于：所述外壳(2)一侧靠近工作台(1)的一端通过铰链转动连接有门体(10)。

4.根据权利要求1所述的一种精密零部件卧式数控加工中心，其特征在于：所述第一伺服电机(95)、第二伺服电机(975)和第三伺服电机(984)均为一种减速电机。