[发明专利]一种阀板自动上料装置

说明书

本发明涉及阀板技术领域，尤其是一种阀板自动上料装置，包括刷光机，所述刷光机的一侧水平固定安装有防护网，所述料框回料滚筒组件的一侧与防护网之间固定安装有取料位，所述水平运转平台与取料位于同一侧，所述防护网的内侧之间固定安装有机器人组件，所述刷光机的一侧安装有放料位，所述刷光机的另一端安装有人工下料位，所述人工下料位与远离水平运转平台的一端。本发明可以直接省掉一到两名员工；一次性可以取10片料，从取料到放料的时间为10S,即可以满足1s/件的节拍要求，提高效率，放料后视觉进行判断，杜绝放错的隐患，提高产品质量。

技术领域

本发明涉及阀板技术领域，尤其涉及一种阀板自动上料装置。

背景技术

阀板是空调压缩机单向阀的关键气检，表面光洁度要求很高，需要上磨床进行研磨，而且要求正面朝上，目前阀板在磨床上的上料是通过专人手动上料的，设备节拍为1s/件，劳动强度非常大，目前基本达不到这么快的节拍，高频率动作下操作员容易放错工件。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在劳动强度非常大，目前基本达不到这么快的节拍，高频率动作下操作员容易放错工件的缺点，而提出的一种阀板自动上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种阀板自动上料装置，包括刷光机，所述刷光机的一侧水平固定安装有防护网，所述防护网的下端与地面之间相互接触，所述防护网的内部一侧固定安装有料框回料滚筒组件，所述防护网的内部另一侧固定安装有上料滚筒组件，所述上料滚筒组件与料框回料滚筒组件之间相互平行设置，且上料滚筒组件的长度与料框回料滚筒组件以及刷光机的长度相互匹配，所述料框回料滚筒组件位于靠近刷光机的一侧，所述料框回料滚筒组件的一侧与防护网之间固定安装有取料位，所述料框回料滚筒组件的一端固定安装有水平运转平台，所述水平运转平台与取料位于同一侧，所述防护网的内侧之间固定安装有机器人组件，所述刷光机的一侧安装有放料位，所述刷光机的另一端安装有人工下料位，所述人工下料位与远离水平运转平台的一端。

优选的，所述机器人组件包括固定支撑柱，所述固定支撑柱的上端转动安装有机架，所述机架的上端安装有气动夹爪组件，所述机架的顶部安装有相机本体，所述视觉控制器，所述视觉控制器与气动夹爪组件之间相互不接触，所述固定支撑柱的一侧固定安装有视觉控制器，所述固定支撑柱的另一侧安装有中央控制器。

优选的，所述固定支撑柱的底部固定安装有连接底座，所述连接底座通过螺栓固定安装在地面上，所述连接底座的下端高度与地面的高度位相同设置。

优选的，所述固定支撑柱的外侧下端与底座的上端外侧之间安装有多块连接板，多块所述连接板呈环形阵列分布。

优选的，所述连接板的竖直截面呈三角形设置。

优选的，所述机器人组件位于靠近水平运转平台的一端，且机器人组件与料框回料滚筒组件之间相互不接触。

本发明提出的一种阀板自动上料装置，有益效果在于：该阀板自动上料装置采用机器人代替人，可以直接省掉一到两名员工；一次快可以取10片料，从取料到放料的时间为10S,即可以满足1s/件的节拍要求，提高效率，放料后视觉进行判断，杜绝放错的隐患，提高产品质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种阀板自动上料装置的结构俯视图。

图2为本发明提出的一种阀板自动上料装置的结构侧视图。

图3为本发明提出的一种阀板自动上料装置的机器人组件的结构立体图。

图中：水平运转平台1、机器人组件2、固定支撑柱21、中央控制器22、视觉控制器23、机架24、相机本体25、气动夹爪组件26、连接底座27、连接板28、放料位3、人工下料位4、刷光机5、上料滚筒组件6、料框回料滚筒组件7、防护网8、取料位9。