[发明专利]一种防撞无人机

说明书

本发明公开了一种防撞无人机，包括机体、测距雷达、防撞缓冲块和控制器，所述机体一侧设置有支撑架，所述支撑架底部设置有防滑台，所述机体顶部设置有顶盖，所述顶盖上方设置有太阳能电池板，所述机体上方设置有机翼，所述机翼内部设置有电机，所述电机上方设置有传动轴，所述传动轴上方设置有螺旋桨，所述机翼端部设置有所述防撞缓冲块。有益效果在于：本发明通过设置测距雷达和防撞缓冲块，可避免无人机遭受碰撞以及意外碰撞后对无人机进行保护，通过设置外设接口，可用于外接摄像头、环境状况检测器等设备，增强无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，过去两年来，无人机企业、融资次数和产品用途都有了明显的增多，甚至出现了指数型增长，监管制度方面也有了进一步的完善。未来五年民用无人机行业将持续保持较快的发展态势。但是现有的无人机大多没有防撞功能，一旦发生撞击，无人机将很难再被修复，造成一定的经济损失，而且现有无人机功能单一，不能根据需求进行调控，使用范围受限。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种防撞无人机，以解决现有的无人机大多没有防撞功能，一旦发生撞击，无人机将很难再被修复，而且现有无人机功能单一，不能根据需求进行调控，使用范围受限的问题。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种防撞无人机，包括机体、测距雷达、防撞缓冲块和控制器，所述机体一侧设置有支撑架，所述支撑架底部设置有防滑台，所述机体顶部设置有顶盖，所述机体与所述顶盖铰接，所述顶盖上方设置有太阳能电池板，所述机体上方设置有机翼，所述机翼内部设置有电机，所述电机上方设置有传动轴，所述电机与所述传动轴通过联轴器连接，所述传动轴上方设置有螺旋桨，所述机翼端部设置有所述防撞缓冲块，所述机翼与所述防撞缓冲块通过螺栓连接，所述防撞缓冲块靠近所述电机一侧设置有所述测距雷达，所述机体一侧设置有工作指示灯，所述机体内部设置有电池，所述电池上方设置有所述控制器，所述控制器上方设置有GPS芯片，所述机体底部设置有外设接口，所述机体下方设置有摄像头，所述外设接口一侧设置有信号接收器，所述机体与所述信号接收器通过螺栓连接。

进一步的，所述机体与所述支撑架焊接，所述支撑架与所述防滑台通过螺栓连接，所述顶盖与所述太阳能电池板通过螺栓连接。

进一步的，所述机体与所述机翼焊接，所述机翼与所述电机通过螺栓连接，所述传动轴上方设置有螺旋桨焊接。

进一步的，所述机翼与所述测距雷达通过螺栓连接，所述机体与所述工作指示灯通过螺栓连接。

进一步的，所述机体与所述电池通过螺栓连接，所述机体与所述控制器通过螺栓连接，所述控制器与所述GPS芯片通过螺栓连接。

进一步的，所述外设接口成型于所述机体底部，所述机体与所述摄像头通过螺栓连接。

进一步的，所述控制器的控制芯片型号为STM34F4，所述测距雷达型号为LMG3001P。

(二)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、为解决现有的无人机大多没有防撞功能，一旦发生撞击，无人机将很难再被修复，造成一定的经济损失的问题，本发明通过设置测距雷达和防撞缓冲块，可避免无人机遭受碰撞以及意外碰撞后对无人机进行保护；