[发明专利]一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂

说明书

本发明公开了机械臂技术领域中的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。该煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板，所述底板顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有提拉组件，所述底板底部设置有滚轮，所述滚轮外侧设置有限位组件，所述限位组件包括限位板、支杆、滑杆、套筒、挡板、弹簧和压杆。该本发明中，通过皮带可以带动固定块在水平方向上运动从而将立柱固定住，有利于对保持提拉组件在使用时的稳定性，此装置可以方便快速地对装置进行固定，有利于防止作业时发生晃动，从而保持其工作时的稳定性，并且可以在固定整体装置的同时对提升部件进行固定，从而便于装置的安装和拆卸，在实际使用时更加实用。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体是一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。

但是传统的用于矿井下的机械臂在使用时对于装置的固定步骤较多，比较繁琐，不易操作，实用性不足，并且在实际使用过程中不利于机械臂的拆卸。因此，本领域技术人员提供了一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括底板，所述底板顶部设置有立柱，所述立柱一侧设置有提拉组件，所述底板底部设置有滚轮，所述滚轮外侧设置有限位组件；

所述限位组件包括限位板、支杆、滑杆、套筒、挡板、弹簧和压杆，所述限位板设置于滚轮外侧，所述支杆两端均与限位板固定连接，所述支杆贯穿滑杆并与滑杆固定连接，所述滑杆设置于套筒内部并与套筒滑动连接，所述挡板固定连接于滑杆外侧，所述弹簧设置于挡板和套筒之间，所述底板顶部设置有贯穿的通孔，所述压杆穿过通孔并延伸至滑杆顶端，所述压杆设置为圆台状，所述压杆顶部固定连接有圆盘，所述圆盘顶端设置有竖杆，所述竖杆贯穿圆盘并延伸至压杆内部，所述竖杆与圆盘转动连接，所述竖杆与压杆螺纹连接，所述竖杆两侧均设置有导向杆，所述导向杆贯穿圆盘并与圆盘滑动连接；

所述底板顶部前后两侧均设置有立板，所述立板外侧设置有电机，所述电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴外侧固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述立板外侧设置有固定块，所述固定块贯穿立板并与立板滑动连接，所述固定块相对的一侧均固定连接有圆杆，固定块外侧设置有定位杆，所述定位杆与固定块螺纹连接，所述传动轴和定位杆外侧均固定连接有带轮，所述带轮外侧设置有皮带。

作为本发明进一步的方案：所述提拉组件包括横梁，所述横梁和立柱之间固定连接有筋板，所述横梁顶端设置有液压缸，所述横梁底端设置有绳索，所述绳索贯穿横梁并与横梁滑动连接，所述绳索底端设置有挂钩，所述液压缸输出端与绳索固定连接，所述横梁顶部一侧设置有滑轮，所述绳索设置于滑轮外侧，所述滑轮前后两侧均设置有支撑柱，所述滑轮通过轴销与支撑柱转动连接，所述支撑柱固定连接于横梁顶部。

作为本发明再进一步的方案：所述立板的数量设置为两个，所述立柱设置于两个立板之间，所述立柱前后两侧底端均设置有凹槽，所述立柱前后两侧均设置有限位孔，所述圆杆与限位孔相匹配，所述固定块与凹槽相匹配，立板有利于固定立柱。

作为本发明再进一步的方案：所述定位杆远离固定块一端设置有稳定板，所述稳定板固定连接于底板顶部，所述定位杆通过轴承与稳定板转动连接，稳定板有利于定位杆的安装。

作为本发明再进一步的方案：所述固定块外侧设置有盲孔，所述盲孔内壁设置有内螺纹，所述定位杆外侧设置有与内螺纹相啮合的外螺纹。

作为本发明再进一步的方案：所述传动轴贯穿立板并与立板转动连接，所述电机底端设置有基座，所述基座与底板固定连接。