[发明专利]一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂

权利要求书

1.一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，包括底板（1），所述底板（1）顶部设置有立柱（2），所述立柱（2）一侧设置有提拉组件，所述底板（1）底部设置有滚轮（3），其特征在于：所述滚轮（3）外侧设置有限位组件；

所述限位组件包括限位板（4）、支杆（5）、滑杆（6）、套筒（7）、挡板（8）、弹簧（9）和压杆（10），所述限位板（4）设置于滚轮（3）外侧，所述支杆（5）两端均与限位板（4）固定连接，所述支杆（5）贯穿滑杆（6）并与滑杆（6）固定连接，所述滑杆（6）设置于套筒（7）内部并与套筒（7）滑动连接，所述挡板（8）固定连接于滑杆（6）外侧，所述弹簧（9）设置于挡板（8）和套筒（7）之间，所述底板（1）顶部设置有贯穿的通孔，所述压杆（10）穿过通孔并延伸至滑杆（6）顶端，所述压杆（10）设置为圆台状，所述压杆（10）顶部固定连接有圆盘（11），所述圆盘（11）顶端设置有竖杆（12），所述竖杆（12）贯穿圆盘（11）并延伸至压杆（10）内部，所述竖杆（12）与圆盘（11）转动连接，所述竖杆（12）与压杆（10）螺纹连接，所述竖杆（12）两侧均设置有导向杆（13），所述导向杆（13）贯穿圆盘（11）并与圆盘（11）滑动连接；

所述底板（1）顶部前后两侧均设置有立板（14），所述立板（14）外侧设置有电机（15），所述电机（15）输出端固定连接有传动轴（16），所述传动轴（16）外侧固定连接有第一锥齿轮，所述竖杆（12）顶端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述立板（14）外侧设置有固定块（17），所述固定块（17）贯穿立板（14）并与立板（14）滑动连接，所述固定块（17）相对的一侧均固定连接有圆杆（18），固定块（17）外侧设置有定位杆（19），所述定位杆（19）与固定块（17）螺纹连接，所述传动轴（16）和定位杆（19）外侧均固定连接有带轮，所述带轮外侧设置有皮带（20）。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述提拉组件包括横梁（21），所述横梁（21）和立柱（2）之间固定连接有筋板，所述横梁（21）顶端设置有液压缸（22），所述横梁（21）底端设置有绳索（23），所述绳索（23）贯穿横梁（21）并与横梁（21）滑动连接，所述绳索（23）底端设置有挂钩，所述液压缸（22）输出端与绳索（23）固定连接，所述横梁（21）顶部一侧设置有滑轮（24），所述绳索（23）设置于滑轮（24）外侧，所述滑轮（24）前后两侧均设置有支撑柱，所述滑轮（24）通过轴销与支撑柱转动连接，所述支撑柱固定连接于横梁（21）顶部。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述立板（14）的数量设置为两个，所述立柱（2）设置于两个立板（14）之间，所述立柱（2）前后两侧底端均设置有凹槽，所述立柱（2）前后两侧均设置有限位孔，所述圆杆（18）与限位孔相匹配，所述固定块（17）与凹槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述定位杆（19）远离固定块（17）一端设置有稳定板（25），所述稳定板（25）固定连接于底板（1）顶部，所述定位杆（19）通过轴承与稳定板（25）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述固定块（17）外侧设置有盲孔，所述盲孔内壁设置有内螺纹，所述定位杆（19）外侧设置有与内螺纹相啮合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述传动轴（16）贯穿立板（14）并与立板（14）转动连接，所述电机（15）底端设置有基座，所述基座与底板（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下便于安装拆卸的液压机械臂，其特征在于：所述底板（1）底部外侧固定连接有安装板（26），所述安装板（26）的数量设置为多个，所述滚轮（3）设置于相邻两个安装板（26）之间，所述滚轮（3）前后两侧均设置有圆轴，所述滚轮（3）通过圆轴与安装板（26）转动连接，所述套筒（7）外侧设置有竖板（27），所述套筒（7）和竖板（27）之间固定连接有固定轴。