[发明专利]一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，包括外壳、第一运行机构、第二运行结构、两个工业相机、PLC控制器以及电源；

所述第一运行机构包括第一移动轴和两条平行设置的第一轨道，所述第一移动轴与所述第一轨道垂直，所述第一移动轴的两端分别设有与其固定连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设有第一驱动机构并通过所述第一驱动机构与所述第一轨道连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动；

所述第二运行机构包括设于所述第一移动轴上的第二轨道和相机支架，所述第二轨道与所述第一轨道垂直，所述相机支架上设有第二驱动机构并通过所述第二驱动机构与与所述第二轨道连接，所述第二驱动机构用于驱动所述相机支架沿所述第二轨道移动，所述工业相机固定在所述相机支架上；

所述第一驱动机构和第二驱动机构均与所述PLC控制器连接，所述电源用于给所述第一驱动机构、第二驱动机构以及PLC控制器供电。

2.如权利要求1所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二连接板上设有第三驱动机构并通过所述第三驱动机构与所述第一轨道连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。

3.如权利要求2所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构和第三驱动机构均包括第一电机、与所述第一电机连接的第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮以及第一传送带，所述第一传送带固定在所述第一轨道上，所述第一从动轮和第二从动轮均通过所述第一传送带与所述第一主动轮连接；

所述第一从动轮和第二从动轮均设于所述第一传动带的上表面，且均设于所述第一轨道上；

所述第一主动轮设于所述第一轨道的正上方且设于所述第一传动带的下表面，从而使得和所述第一主动轮连接的第一传送带与所述第一轨道形成倾斜角；

所述第一电机通过驱动所述第一主动轮使得所述第一移动轴沿两条所述第一轨道移动。

4.如权利要求3所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、与所述第二电机连接的第二主动轮、第三从动轮、第四从动轮以及第二传送带，所述第二传送带固定在所述第二轨道上，所述第三从动轮和第四从动轮均通过所述第二传送带与所述第二主动轮连接；

所述第三从动轮和第四从动轮均设于所述第二传动带的上表面，且均设于所述第二轨道上；

所述第二主动轮设于所述第二轨道的正上方且设于所述第二传动带的下表面，从而使得和所述第二主动轮连接的第二传送带与所述第二轨道形成倾斜角；

所述第二电机通过驱动所述第二主动轮使得所述相机机架沿所述第二轨道移动。

5.如权利要求1所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，两条所述第一轨道的两端分别通过第一连接杆、第二连接杆连接，所述第一连接杆与第二连接杆均固定在所述外壳上。

6.如权利要求5所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆均设有升降机构，所述升降机构用于调节两条所述第一轨道的高度。

7.如权利要求6所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述升降机构包括至少一个T型固定条，所述外壳的侧壁设有直槽，所述T型固定条的一端与第一连接杆或第二连接杆固接，另一端穿过所述直槽固定在所述外壳上，所述直槽沿竖直方向设置，所述T型固定条通过沿着所述直槽上下移动来调节所述第一轨道的高度。

8.如权利要求1所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括补光机构，所述补光机构包括光源和用于设置所述光源的万向夹。

9.如权利要求8所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，所述光源为条形光源。

10.如权利要求4所述的基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器以及第三伺服驱动器；

所述第一伺服驱动器、第二伺服驱动器分别用于连接所述PLC控制器与两个所述第一电机；

所述第三伺服驱动器用于连接所述PLC控制器与所述第二电机。