[发明专利]高动态范围图像的融合方法、装置和电子设备在审

专利信息
申请号: 202011029162.X 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN112288664A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 熊鹏飞;肖坤涛 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 何少岩
地址: 100090 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 动态 范围 图像 融合 方法 装置 电子设备
【说明书】:

发明提供了一种高动态范围图像的融合方法、装置和电子设备,包括:获取目标场景的多张待融合图像;根据第一融合模型对多张待融合图像进行第一融合,得到第一融合图像;采用第二融合模型对第一融合图像和多张待融合图像进行第二融合,得到目标融合图像。本发明采用融合模型对多张待融合图像进行融合,由于融合模型在训练时,其明确最终要学习的目标,而传统的融合方法并不明确最终的融合图像,只是在多张待融合图像中确定要选取的像素点,所以,本发明的方法最终得到的目标融合图像的效果更好,另外,采用融合模型对多张待融合图像实现的融合,效率更高,缓解了现有的高动态范围图像的融合方法融合效果差,融合效率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及图像融合的技术领域,尤其是涉及一种高动态范围图像的融合方法、装置和电子设备。

背景技术

高动态范围图像(High-Dynamic Range,HDR),其目的是将多张不同曝光的图像融合成一张亮度均匀细节丰富的图像。其在手机或相机的图像超画质中有着广泛的应用。

现有技术往往通过计算两张图像之间的像素差异,选择更合适的像素点来融合为一张图像。该选择方法可以是图像中梯度更大的点,也可以是亮图像中较暗的点和暗图像较亮的点。

如图1(a)和图1(b)所示,分别为两张不同曝光的图像,图1(c)为对应的合成图像。其中,亮图像中过曝区域选择了暗图像,而暗图像中过暗的区域则选择了亮图像,从而融合得到一张亮度均匀细节丰富的图像。

传统的高动态范围图像的融合方法主要存在以下问题:第一,图像融合需要两张图像完全对齐,但在实际场景下,图像对齐往往很难实现,这就导致融合后的图像出现鬼影现象;第二,由于两张图像的像素点选择是一个完全未知的过程,因此融合后的图像很容易出现亮度不均匀的融合问题;第三,由于需要针对每个像素点进行融合,因此计算量很大,在手机场景下往往会速度受限。

综上,现有的高动态范围图像的融合方法存在融合效果差,融合效率低的技术问题。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提供一种高动态范围图像的融合方法、装置和电子设备,以缓解现有的高动态范围图像的融合方法融合效果差,融合效率低的技术问题。

第一方面,本发明实施例提供了一种高动态范围图像的融合方法,包括:获取目标场景的多张待融合图像,其中,所述多张待融合图像的尺度相同,且至少两张待融合图像的曝光补偿值不同;根据第一融合模型对所述多张待融合图像进行第一融合,得到第一融合图像;采用第二融合模型对所述第一融合图像和所述多张待融合图像进行第二融合,得到目标融合图像。

进一步的,根据第一融合模型对所述多张待融合图像进行第一融合包括:将所述多张待融合图像输入至所述第一融合模型,得到多张第一融合系数特征图,其中,一张第一融合系数特征图与一张待融合图像对应;将所述多张待融合图像与所述多张第一融合系数特征图进行加权运算,得到所述第一融合图像。

进一步的,所述方法还包括:将所述多张待融合图像缩放至预设尺度,得到预设尺度的多张待融合图像,进而再将所述预设尺度的多张待融合图像输入至所述第一融合模型。

进一步的,所述多张第一融合系数特征图包括:预设尺度的多张第一融合系数特征图,将所述多张待融合图像与所述多张第一融合系数特征图进行加权运算包括:将所述预设尺度的多张第一融合系数特征图缩放至目标尺度,得到目标尺度的多张第一融合系数特征图,其中,所述目标尺度等于所述多张待融合图像的尺度;将所述多张待融合图像与所述目标尺度的多张第一融合系数特征图进行加权运算,得到所述第一融合图像。

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