[发明专利]电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备，该方法通过获取电机在转速为零时的第一PI参数；获取电机的弱磁拐点转速，以及该弱磁拐点转速对应的第二PI参数；获取电机的最高转速和最高转速对应的第三PI参数；获取电机的当前转速；根据第一PI参数，第二PI参数，第三PI参数，弱磁拐点转速以及最高转速确定电机在该当前转速下的目标控制参数。这样，只需人工标定该第一PI参数，该第二PI参数和该第三PI参数，便可以确定该电机在该当前转速下的目标控制参数，能够满足不同电流幅值下对电机控制的需求，也能够有效避免花费过多人工成本在PI参数标定上，能够有效提升电机参数的标定效率，提升电机控制的可靠性。

技术领域

本公开涉及电机控制技术领域，具体地，涉及一种电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前交流电机的控制，大多是采用PI(Proportional-Integral)控制算法进行。PI控制算法中PI参数的设置会直接影响电机控制系统的稳定性和可靠性。当前标定PI参数的方法要么是只设置一组PI参数，要么采用查表方式，根据电机的转速查表得到当前转速下的PI参数。

然而，在交流电机控制中，特别是汽车的驱动电机控制过程中，电流经常性的变频变幅，相对于不同频率和不同幅值电流，一组PI参数显然不能满足多种工况下对电机控制的需求；采用查表方式确定PI参数，不仅需要花费大量的人力物力，预先人工确定PI参数表中每个转速对应的PI参数，而且存储该PI参数表以及查表过程都会占用一定存储资源。也就是说，目前的PI参数标定方式，存在不能满足多种工况下的控制需求，会花费较多的人力物力，以及占用过多存储资源的问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种电机参数的确定方法、装置、存储介质及电子设备，用于解决目前PI参数标定方法，不能满足多种工况需求，会花费较多的人力物力，以及占用过多存储资源的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种电机参数的确定方法，所述方法包括：

获取电机在转速为零时的第一PI参数；

获取所述电机的弱磁拐点转速，以及所述弱磁拐点转速对应的第二PI参数；

获取所述电机的最高转速和所述最高转速对应的第三PI参数；

获取所述电机的当前转速；

根据所述第一PI参数，所述第二PI参数，所述第三PI参数，所述弱磁拐点转速以及所述最高转速确定所述电机在所述当前转速下的目标控制参数。

可选地，所述根据所述第一PI参数，所述第二PI参数，所述第三PI参数，所述弱磁拐点转速以及所述最高转速确定所述电机在所述当前转速下的目标控制参数，包括：

计算所述第二PI参数与所述第一PI参数的差值，得到第一差值；

计算所述第三PI参数与所述第一差值的差值，得到第二差值；

根据所述当前转速，所述弱磁拐点转速，所述最高转速，所述第一差值以及所述第二差值确定所述目标控制参数。

可选地，所述根据所述当前转速，所述弱磁拐点转速，所述最高转速，所述第一差值以及所述第二差值确定所述目标控制参数，包括：

在确定所述当前转速大于零且小于或者等于所述弱磁拐点转速时，获取所述当前转速与所述弱磁拐点转速的第一比值，根据所述第一比值和所述第一差值确定所述目标控制参数；

在确定所述当前转速大于所述弱磁拐点转速且小于或者等于所述最高转速时，获取所述当前转速与所述最高转速的第二比值，根据所述第二比值，所述第一差值和所述第二差值确定所述目标控制参数。

可选地，所述根据所述第一比值和所述第一差值确定所述目标控制参数，包括：