[发明专利]一种物流货物自动分拣车

权利要求书

1.一种物流货物自动分拣车，包括分拣箱(1)、移动轮(2)、落料机构(3)和分拣机构(4)，其特征在于：分拣箱(1)的下端四周拐角处均匀安装有移动轮(2)，分拣箱(1)的内部安装有落料机构(3)，位于落料机构(3)下方的分拣箱(1)内通过转动配合安装有分拣机构(4)，其中：

所述的落料机构(3)包括隔板(3a)、滚珠(3b)、导向板(3c)、导向弹簧(3d)、输送电机(3e)、输送转轴(3f)、输送带(3g)、落料箱(3h)、落料流道(3j)、落料架(3k)、落料槽口(3m)、落料转轴(3n)、驱动齿轮(3p)、从动齿轮(3q)、固定板一(3r)和落料电机(3s)，分拣箱(1)的内部上端安装有隔板(3a)，隔板(3a)的上表面通过转动配合均匀安装有滚珠(3b)，分拣箱(1)内通过铰接左右对称安装有导向板(3c)，导向板(3c)与分拣箱(1)之间设置有导向弹簧(3d)，位于导向板(3c)之间的分拣箱(1)内通过转动配合均匀安装有输送转轴(3f)，输送转轴(3f)上套设有输送带(3g)，分拣箱(1)内通过电机座安装有输送电机(3e)，输送电机(3e)的输出轴通过联轴器与输送转轴(3f)相连接，位于输送带(3g)下方的分拣箱(1)内均匀安装有落料架(3k)，落料架(3k)内通过转动配合均匀安装有落料转轴(3n)，落料架(3k)的上端设置有落料槽口(3m)，落料转轴(3n)的上端位于落料槽口(3m)内且落料转轴(3n)上通过花键均匀安装有从动齿轮(3q)，且落料槽口(3m)内安装有固定板一(3r)，固定板一(3r)位于输送转轴(3f)之间且固定板一(3r)上通过转动配合对称安装有驱动齿轮(3p)，且驱动齿轮(3p)与从动齿轮(3q)之间啮合传动，落料槽口(3m)内通过电机座安装有落料电机(3s)，落料电机(3s)的输出轴通过花键与驱动齿轮(3p)相连接，位于落料架(3k)下方的分拣箱(1)内设置有落料箱(3h)，落料箱(3h)与落料架(3k)之间设置有落料流道(3j)；

所述的分拣机构(4)包括进料流道(4a)、限位板(4b)、限位弹簧(4c)、分拣滑块(4d)、分拣滑杆(4e)、复位弹簧(4f)、分拣转盘(4g)、分拣凸块(4h)、分拣电机(4j)、分拣转轴(4k)、螺旋叶片(4m)、分拣底座(4n)、分拣槽口(4p)和限位单元(4q)，分拣箱(1)内设置有进料流道(4a)，且进料流道(4a)位于落料架(3k)下方，落料流道(3j)内通过铰接安装有限位板(4b)，且限位板(4b)与进料流道(4a)之间设置有限位弹簧(4c)，进料流道(4a)的下方通过滑动配合安装有分拣滑杆(4e)，分拣滑杆(4e)的左端设置有分拣滑块(4d)，且分拣滑块(4d)位于进料流道(4a)内侧，分拣滑杆(4e)的中部设置有复位滑槽，复位滑槽内设置有复位弹簧(4f)，且分拣滑杆(4e)与进料流道(4a)之间通过复位弹簧(4f)相连接，分拣箱(1)内通过转动配合安装有分拣转盘(4g)，分拣滑杆(4e)的另一端通过滑动配合抵靠在分拣转盘(4g)的侧壁上，分拣转盘(4g)上设置有分拣凸块(4h)，分拣盘的中部固定安装有分拣转轴(4k)，分拣转轴(4k)的圆周外壁沿其周向设置有螺旋叶片(4m)，且螺旋叶片(4m)位于进料流道(4a)下方，分拣箱(1)内通过电机座安装有分拣电机(4j)，分拣电机(4j)的输出轴通过花键与分拣转盘(4g)相连接，分拣转轴(4k)的下方设置有分拣底座(4n)，分拣底座(4n)上均匀设置有分拣槽口(4p)，分拣槽口(4p)的上端通过转动配合均匀安装有限位单元(4q)；

所述的限位单元(4q)包括分拣底板(4q1)、分拣连杆(4q2)、分拣转环(4q3)、分拣滑架(4q4)、分拣支座(4q5)、固定板二(4q6)、分拣螺杆(4q7)、连接块(4q8)和移位电机(4q9)，分拣槽口(4p)的上端设置有圆形转槽，圆形转槽内安装有分拣底板(4q1)，分拣底板(4q1)的中部通过转动配合安装有分拣转环(4q3)，分拣转环(4q3)上沿其周向通过转动配合均匀安装有分拣滑架(4q4)，分拣底板(4q1)上沿其周向通过转动配合均匀安装有分拣连杆(4q2)，且分拣连杆(4q2)位于分拣转环(4q3)的外侧，分拣连杆(4q2)的中部通过滑动配合安装在分拣滑架(4q4)内，且位于分拣转环(4q3)内侧的分拣连杆(4q2)上通过转动配合安装有分拣支座(4q5)，位于分拣转环(4q3)外侧的分拣底板(4q1)上对称安装有固定板二(4q6)，固定板二(4q6)之间通过转动配合安装有分拣螺杆(4q7)，位于固定板二(4q6)之间的分拣螺杆(4q7)上通过螺纹配合安装有连接块(4q8)，连接块(4q8)与分拣转环(4q3)以滑动配合方式相连接，分拣底板(4q1)上通过电机座安装有移位电机(4q9)，移位电机(4q9)的输出轴通过联轴器与分拣螺杆(4q7)相连接。