[发明专利]无人机动力系统的疲劳测试装置

权利要求书

1.一种无人机动力系统的疲劳测试装置，用于对具有N片桨叶(20)的动力系统(100)进行疲劳测试，N为大于等于2的自然数，其特征在于，所述疲劳测试装置包括往复机构(1)和用于与所述N片桨叶(20)分别对应设置的N个弹性件(2)，所述往复机构(1)用于使所述N个弹性件(2)均发生周期性形变以对相应的所述桨叶(20)施加交变载荷，其中满足，相邻两片所述桨叶(20)对应的两个所述弹性件(2)的周期性形变的相位差为360°/N，以向该相邻两片所述桨叶(20)施加相位差为360°/N且频率均不小于1Hz的交变载荷。

2.根据权利要求1所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述往复机构(1)包括与所述N个弹性件(2)一一对应的N个往复单元，所述N个往复单元输出的往复频率均不小于1Hz，且每相邻两个所述桨叶(20)对应的两个所述往复单元的相位差为360°/N。

3.根据权利要求1所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述往复机构(1)的动力源为变频电机，以通过调节所述变频电机的转频实现所述交变载荷的频率变化。

4.根据权利要求1所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述往复机构(1)包括旋转电机和曲柄滑块机构，该曲柄滑块机构的滑块部分(121)用于与所述弹性件(2)对应，所述曲柄滑块机构的曲柄部分(122)由驱动轮形成，所述驱动轮与所述旋转电机的输出轴传动相连，连杆(123)的一端偏心铰接于所述驱动轮，另外一端与所述滑块部分(121)铰接。

5.根据权利要求4所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述滑块部分(121)包括固定设置的直线筒体(1211)和可在该直线筒体(1211)内滑动的滑块(1212)，所述滑块(1212)上设置有从所述直线筒体(1211)一端伸出的滑杆(1213)，该滑杆(1213)与所述连杆(123)铰接，所述弹性件(2)设置在所述直线筒体(1211)内并从另一端伸出以对应所述桨叶(20)。

6.根据权利要求5所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述旋转电机为一个，所述曲柄滑块机构为多个，每个曲柄滑块机构中的所述驱动轮通过同步传动机构(13)相连以在一个所述旋转电机的带动下同步进行往复运动。

7.根据权利要求6所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述弹性件(2)为两个以用于测试具有两个所述桨叶(20)的动力系统(100)，所述曲柄滑块机构对应为两个，所述驱动轮包括第一驱动轮(1221)和第二驱动轮(1222)，所述第一驱动轮(1221)与所述旋转电机的输出轴同轴相连，所述第二驱动轮(1222)与所述第一驱动轮(1221)构造为链轮、带轮或齿轮，以能够通过构造为链传动、带传动或齿轮传动的所述同步传动机构(13)同步相连。

8.根据权利要求1所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述弹性件(2)包括螺旋弹簧(21)和安装在该螺旋弹簧(21)端部的凸块(22)，该凸块(22)用于与动力系统(100)的所述桨叶(20)接触。

9.根据权利要求1或8所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述疲劳测试装置还包括能够调节所述弹性件(2)对于所述桨叶(20)的预设弹性力的调节机构。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的无人机动力系统的疲劳测试装置，其特征在于，所述疲劳测试装置还包括安装架(3)，以用于安装所述动力系统(100)、所述往复机构(1)和所述动力系统(100)。