[发明专利]测量装置和测量装置系统

权利要求书

1.一种测量装置，其中，具有：

测距光射出部（21），向测距光轴（49）上射出测距光（47）；

光接收部（22），对光接收光轴（45）上的反射测距光（48）进行光接收；

光轴偏转部（36），由棱镜（63、64）构成，使所述测距光轴和所述光接收光轴一体地偏转；

广角拍摄部（24），具有与该光轴偏转部的最大偏转范围大致相同的视场角；

射出方向检测部（29），检测所述光轴偏转部的光轴偏转角和偏转方向；

窄角拍摄部（88），与所述广角拍摄部相比为窄视场角，并且具有与所述测距光轴共享一部分的窄角拍摄光轴；

测距运算部（25）；以及

运算控制部（26），

在所述测距光轴和所述窄角拍摄光轴的共享部分设置由波长特性不同的多个光学构件构成的波长色散补偿棱镜（65、68），

所述运算控制部被构成为控制所述光轴偏转部的光轴偏转、所述测距运算部的测距动作，

所述测距运算部被构成为基于测距光的信号和反射测距光的信号来进行测定点的测距，

所述窄角拍摄部被构成为取得由所述波长色散补偿棱镜补偿了色散的窄角图像（92）。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述光轴偏转部（36）具有同心地设置的2个盘形棱镜（63、64），该盘形棱镜由具有相同的光学偏转特性的多个棱镜构成，能以所述测距光轴（49）和所述光接收光轴（45）为中心独立旋转，将至少中心部的棱镜作为所述波长色散补偿棱镜（65、68）。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，还具备图像处理部（34），该图像处理部被构成为基于所述射出方向检测部（29）的检测结果来校正与光轴偏转角和偏转方向对应的所述窄角图像（92）的倍率。

4.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述窄角拍摄部（88）具有从所述测距光射出部（21）的射出光轴（41）分岔的追踪光接收光轴（54′）、以及设置在该追踪光接收光轴上的追踪拍摄元件（61），被构成为经由所述射出光轴通过所述追踪拍摄元件来取得所述窄角图像（92）。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其中，还具备追踪部（23），该追踪部具有与所述光接收光轴（45）共享一部分的追踪光轴（54）、从所述测距光射出部（21）的射出光轴（41）分岔的追踪光接收光轴（54′）、设置在所述追踪光轴的追踪光源（55）、以及设置在所述追踪光接收光轴的追踪拍摄元件（61），从所述追踪光源发出的追踪光（57）被构成为经过所述光接收光轴而射出，被测定对象反射的追踪光经过所述射出光轴、所述追踪光接收光轴而被所述追踪拍摄元件光接收，所述运算控制部（26）被构成为基于所述追踪拍摄元件的追踪光的光接收位置和所述追踪光接收光轴的偏差来控制所述光轴偏转部（36）的偏转。

6.根据权利要求2所述的测量装置，其中，所述运算控制部（26）构成为独立地控制所述2个盘形棱镜（63、64）的旋转，使所述测距光（47）进行2维闭环扫描，取得点云数据。

7.根据权利要求6所述的测量装置，其中，所述运算控制部（26）构成为使测距定时和所述窄角拍摄部（88）的图像取得进行同步，在扫描中途的任意位置处取得静止图像。

8.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述运算控制部（26）构成为基于所述窄角拍摄部（88）的图像取得时的、由所述射出方向检测部（21）检测到的偏转角、偏转方向、以及与该偏转角、偏转方向对应的广角图像（91）的像素的位置来将所述窄角图像（92）和所述广角图像（91）相关联。