[发明专利]通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。通信方法应用于可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，通信方法包括：接收控制设备发送的第一方位信息；根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，第一天线的数量为至少一个；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度；根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信，可以实现在不影响可移动设备作业的情况下，完成通信质量和通信距离的改善。

技术领域

本申请涉及飞行器通信技术领域，具体地涉及一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。

背景技术

目前，随着可移动设备如无人机的发展，无人机逐渐代替传统行业从事高体力，高难度，高风险的工作已经成为趋势，如已被广泛利用的航拍、遥感测绘、电力巡线、农业喷洒防治、搜寻等领域；民用无人机的飞行距离限制于控制设备和无人机的无线通讯距离，很大程度上限制了无人机的作业半径。现有技术解决以上方法大致为两种，一种是根据最大辐射朝向的角度偏差，改变天线的角度；另一种是通过无人机改变姿态探寻最大辐射信号的来源方位。但是这些方式均存在弊端。如果改变天线角度，会有驱动模块引入干扰的风险，导致控制过程产生延迟，且无人机高速移动，找到最大辐射角度较为困难。而改变无人机姿态会影响任务执行，甚至需要中断任务。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的目的是提供一种通信方法、装置、系统、可移动设备及存储介质。

为了实现上述目的，在本申请第一方面，提供一种通信方法，应用于可移动设备，可移动设备中设置有多个不同朝向的定向天线，方法包括：接收控制设备发送的第一方位信息；根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，第一天线的数量为至少一个；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度；根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信。

在本申请实施例中，根据接收信号强度从第一天线中确定出目标天线，通过目标天线与控制设备通信，包括：根据接收信号强度从至少一个定向天线中，确定出接收信号强度最强的一个定向天线作为目标天线，通过目标天线与控制设备通信。

在本申请实施例中，多个定向天线均与射频开关控制器电连接，以使定向天线实现独立的开关；获取第一天线中每一定向天线的接收信号强度，包括：通过射频开关控制器切换第一天线中每一定向天线与控制设备的通信状态，以使第一天线中每一定向天线分别和控制设备进行通信；获取每一定向天线与控制设备进行通信时的接收信号强度。

在本申请实施例中，根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：获取多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；分别计算第一方位信息与每一第二方位信息之间的夹角，其中，夹角为第一方位信息所在直线与第二方位所在直线之间的夹角；将夹角小于预设夹角阈值的定向天线确定为满足预设条件的第一天线。

在本申请实施例中，根据第一方位信息从多个定向天线中选择满足预设条件的第一天线，包括：获取多个定向天线中的每一个定向天线的第二方位信息；分别计算第一方位信息与每一第二方位信息之间的夹角，其中，夹角为第一方位信息所在直线与第二方位所在直线之间的夹角；根据多个夹角的夹角值由小至大的顺序，从多个夹角中选取至少一个夹角，将至少一个夹角对应的定向天线作为满足预设条件的第一天线。

在本申请实施例中，方法还包括：在确定多个定向天线中每一定向天线均不满足预设条件时，向控制设备发送请求指令，以使控制设备根据请求指令向可移动设备发送第一方位信息。