[发明专利]行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种行驶路径推荐方法。涉及智能交通和自动驾驶领域，具体地涉及行驶路径规划领域。该行驶路径推荐方法包括：从多个车辆接收多个行驶信息，行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据车辆的行驶耗时和行驶路况信息从多个车辆中筛选出目标车辆；将目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及根据熟路数据集进行行驶路径推荐。本公开还提供了一种行驶路径推荐装置、设备和存储介质。

技术领域

本公开涉及智能交通和自动驾驶领域，具体地，涉及行驶路径规划领域，更具体地，涉及一种行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在智能交通和自动驾驶中，广泛采用将基于最短路径搜索的算法与实时路况信息相结合的方法来提供推荐的行驶路径。然而，对于城市道路分布复杂或发生突发拥堵的出行行程，这种方法往往不能提供最佳的行驶路径。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种行驶路径推荐方法、装置、设备及存储介质。

本公开的第一方面提供了一种行驶路径推荐方法，包括：

从多个车辆接收多个行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；

针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆；

将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及

根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐。

本公开的第二方面提供了一种行驶路径推荐方法，包括：

响应于当前的行驶路径偏离所选择的推荐路径而生成行驶信息，所述行驶信息包括行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；

发送所述行驶信息至熟路推荐服务器；以及

接收来自所述熟路推荐服务器的行驶路径推荐。

本公开的第三方面提供了一种行驶路径推荐装置，包括：

信息获取模块，配置为从多个车辆接收多个行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；

车辆筛选模块，配置为针对具有相同行驶起点和行驶终点的每一个行驶路径，根据所述车辆的行驶耗时和行驶路况信息从所述多个车辆中筛选出目标车辆；

路径存储模块，配置为将所述目标车辆的行驶路径作为候选熟路路径存储在熟路数据集中；以及

路径推荐模块，配置为根据所述熟路数据集进行行驶路径推荐。

本公开的第四方面提供了一种行驶路径推荐设备，包括：

存储器，存储有程序指令；以及

处理器，被配置为执行所述程序指令，以执行根据本公开的第一方面所提供的行驶路径推荐方法。

本公开的第五方面提供了一种行驶路径推荐装置，包括：

信息生成模块，配置为响应于当前的行驶路径偏离所选择的推荐路径而生成行驶信息，所述行驶信息包括行驶路径、行驶耗时和行驶路况信息；

信息反馈模块，配置为发送所述行驶信息至熟路推荐服务器；以及

推荐接收模块，配置为接收来自所述熟路推荐服务器的行驶路径推荐。

本公开的第六方面提供了一种行驶路径推荐设备，包括：

存储器，存储有程序指令；以及