[发明专利]一种航空电驱动容错控制系统及方法

权利要求书

1.一种航空电驱动容错控制系统，包括控制模块、功率模块以及驱动电机，所述控制模块通过功率模块控制驱动电机的工作，所述功率模块包括由分别由两个功率管组成的桥臂1、桥臂2、桥臂3，桥臂1、桥臂2、桥臂3上分别引出接线连接至驱动电机的U、V、W输入端；其特征在于：所述功率模块还包括由两个功率管组成的容错桥臂，所述容错桥臂的两个功率管的驱动输入端分别连接至控制模块的输出端；所述容错桥臂的两端并联在动力电池的正负极两端，所述容错桥臂上引出接线后通过相电压选择模块分别连接至驱动电机的U、V、W输入端，所述相电压选择模块与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种航空电驱动容错控制系统，其特征在于：所述相电压选择模块为三选一开关电路，用于根据控制模块的控制信号分别将容错桥臂的输出端与驱动电机的U、V、W输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种航空电驱动容错控制系统，其特征在于：所述控制模块包括：处理器、脉冲调制模块、功率管驱动模块，所述处理器通过脉冲调制模块发出脉冲调制信号，所述脉冲调制模块经过功率管驱动模块分别连接至桥臂1、桥臂2、桥臂3、容错桥臂的驱动输入端。

4.如权利要求3所述的一种航空电驱动容错控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括相电压选择驱动模块，所述脉冲调制模块经过相电压选择驱动模块连接相电压选择模块的控制输入端。

5.如权利要求3或4所述的一种电驱动容错控制系统，其特征在于：所述控制模块还包括A/D模块以及相电压检测模块，所述相电压检测模块用于分别检测驱动电机U、V、W三相的相电压信号，其输出端经A/D模块与处理器的输入端连接，用于将相电压信号转换成数字信号后发送至处理器中。

6.如权利要求1-5任一所述的一种电驱动容错控制系统的控制方法，其特征在于：

在航空电驱动系统处于正常工作下，动力电池给功率模块供电，处理器依据反馈的转速信号，发送脉冲调制信号，调控桥臂1、桥臂2、桥臂3功率管的通断，将动力电池的直流电转换为三相交流电为驱动电机供电；

处理器通过采集的U、V、W三相的相电压数据，判断是否存在故障，若其中一相相电压判断为故障后，处理器将该相对应的桥臂断开，停止输出脉冲调制信号至该桥臂，同时发出脉冲调制信号至容错桥臂，驱动容错桥臂工作；所述处理器通过控制相电压选择模块将容错桥臂的输出电压输入到驱动电机电压故障一相对应的输入端，从而切换容错桥臂代替故障桥臂进行工作。